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公开(公告)号：CN114624684B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210252056.0
申请日：2022-03-15
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于路径跟踪的水下声源定位装置及方法，包括安装箱体，所述安装箱体内部底面安装有配重块，且配重块顶部中心固定连接有伸缩机构，且安装箱体内部顶面中心安装有发电机构，安装箱体顶部中心固定连接有固定杆，本发明通过伸缩机构的安装，利用伸缩机构中伸缩杆的伸缩，实现了声源定位仪本体的检测半径的调整，便于根据实际情况来调整声源定位仪本体的检测半径，提升了设备的实用性和检测精度，通过发电机构的设置，利用波浪能和潮汐能发电，配合太阳能板的发电，实现了用电无忧，避免了设备亏电的情况出现，定位之后利用无线收发器进行无线传输，无需工作人员定期收集，降低了工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN114624684A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210252056.0
申请日：2022-03-15
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于路径跟踪的水下声源定位装置及方法，包括安装箱体，所述安装箱体内部底面安装有配重块，且配重块顶部中心固定连接有伸缩机构，且安装箱体内部顶面中心安装有发电机构，安装箱体顶部中心固定连接有固定杆，本发明通过伸缩机构的安装，利用伸缩机构中伸缩杆的伸缩，实现了声源定位仪本体的检测半径的调整，便于根据实际情况来调整声源定位仪本体的检测半径，提升了设备的实用性和检测精度，通过发电机构的设置，利用波浪能和潮汐能发电，配合太阳能板的发电，实现了用电无忧，避免了设备亏电的情况出现，定位之后利用无线收发器进行无线传输，无需工作人员定期收集，降低了工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN216695252U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123020877.1
申请日：2021-12-03
申请人： 哈尔滨理工大学
发明人： 郭晟宏
摘要： 本实用新型公开了声源检测技术领域的一种易收纳式水下声源检测装置，包括装置本体和声源检测器，所述装置本体顶端设置有提手，所述装置本体底侧左右两端对称设置有两组浮体，所述声源检测器顶端连接有吊绳，所述装置本体内腔设置有隔板，所述隔板上侧设置有封闭机构，所述装置本体内腔左右对称设置有两组夹持机构，两组所述夹持机构和装置本体底侧之间均设置有第一限位机构，两组所述夹持机构上侧对称设置有第二限位机构，两组所述第二限位机构正上方均设置有固定机构，所述固定机构安装在隔板下侧。所以本实用新型可以完成对声源检测器整体的收纳保护，解决了声源检测器因没有保护而造成碰撞损坏，装置方便操作和携带。
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