公开(公告)号：CN203762960U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420178350.2

申请日：2014-04-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴开宇 ,  范芯蕊 ,  王晓东 ,  陈注祥

IPC: A47K1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种可自动清洁镜面的卫生间壁柜，属于生活物品。其组成包括：壁柜右门、壁柜左门、镜面、置物栏a、置物栏b、臭氧发生装置、控制盒、电机、减速器、螺杆、轴承、刮刷、合页、拉手、背板，所述的壁柜右门上设有所述的拉手，所述的壁柜右门与所述的背板的右侧采用所述的合页连接，所述的镜面安装在所述的背板上，所述的电机连接所述的减速器，所述的减速器连接所述的螺杆，所述的刮刷安装在所述的螺杆上，所述的壁柜右门上安装置物栏a和置物栏b，所述的壁柜右门和壁柜左门的内表面安装臭氧发生器。本实用新型能够自动清洁镜面，可打开式壁柜利用少空间存储多物品，臭氧发生器消毒，干净卫生。

公开(公告)号：CN204585230U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520268574.7

申请日：2015-04-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  王钊 ,  苏泽 ,  陈遵印 ,  陈注祥 ,  崔师佳

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轮式家用监控机器人，它涉及家庭用的物品或设备技术领域，底盘上安装电机，电机输出轴上安装同步轮，同步轮间由同步齿形带连接，同步轮的另一端固接万向联轴器a，万向联轴器a通过连接杆与安装在车轮上的万向联轴器b连接，底盘上安装防倾杆，防倾杆上端连接上连板，防倾杆下端连接下连板，上连板与下连板的另一端均与车轮相连接，下连板上安装减震器，减震器另一端与底盘相连，底盘上安装有支撑柱，支撑柱上固接底板，底板上安装有丝杠螺母滑台，铰接的剪叉杆件一端固定在丝杠螺母滑台上，另一端固接顶板，顶板上安装有摄像头；本实用新型能实现对周围环境的实时视频监控，具有越障减震的功能，小巧轻便，操作简单。

公开(公告)号：CN204309856U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420742218.X

申请日：2014-12-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  韩英帅 ,  吴迪 ,  霍彪 ,  李雪 ,  陈注祥

IPC: B62B7/04 ,  B62B9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种手摇式四爪爬楼婴儿车，它涉及婴儿车技术领域，车架底部前端安装前轴，后端安装后轴，前轴和后轴两端均安装拼装式轮毂，拼装式轮毂上有滑槽，拼装式轮毂外缘可沿滑槽展开，前轴和后轴上均有滑套与限位块，滑套上铰接支撑杆，支撑杆另一端铰接拼装式轮毂外缘，后轴为齿轮轴，其上有小齿轮与棘轮，车架底端上安有棘爪，棘爪后侧有可调整棘爪位置的磁性挡块，车架上端安装曲轴式把手，曲轴式把手上有大齿轮，大齿轮通过传动链与小齿轮连接。本实用新型便于实现婴儿车爬楼功能，省力便捷，节约空间，安全可靠，可适用于平地以及不同阶梯间距的楼梯。