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公开(公告)号：CN222134991U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420266435.X
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了基于视觉识别的自适应调整式夹爪及物品拾取机械手，其中，基于视觉识别的自适应调整式夹爪包括：OpenMV摄像头模块，用于识别物品的类别和尺寸大小；连接座，连接座上安装有基座；夹持模块，设置有一对，用于已识别的将物品夹住；调节机构，安装在基座上，用于调整一对夹持模块之间的间距，以适配物品的尺寸大小；微型控制器，其基于OpenMV摄像头模块的识别结果，用于控制调节机构执行调节动作，还用于控制夹持模块执行夹持动作。本实用新型结构合理，可以识别物品的类别和尺寸大小，能够自适应调整夹持模块间距，可以稳定拾取各类室内不同大小物品。
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