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公开(公告)号：CN109878480A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910168009.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/1763
Abstract: 一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法属于电力技术领域；包括将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；以纵向检测速度vx、制动转矩TBrake为输入，以摩擦系数μjs为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；根据控制规则输出指令发送到制动系统中，经过处理后驱动执行机构；在摩擦系数合理范围内进行前后轮制动器制动力的分配；当摩擦系数偏低且低于摩擦系数安全限值μThld时，切换控制模式利用修正摩擦系数神经网络控制器对摩擦系数预测值补偿Δμ，增加摩擦制动力，重新分配摩擦制动力和再生制动力份额；本发明有效减小制动距离，降低由于车轮与地面之间的摩擦系数低所引起的交通事故发生的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108509378A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810141495.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/15 , G06F17/16 , G06F17/50 , G01M17/007
Abstract: 本发明一种电动汽车测试平台中复合储能系统的参数匹配方法属于电动汽车测试中复合储能领域；包括储能源总功率减去本身消耗的功率再除以储能源总功率，得到有效功率利用率；储能源总能量减去本身消耗的能量再除以储能源总能量，得到有效能量利用率；按性能指标匀速行驶时产生能量消耗得到续驶里程的约束范围；从额外储能源和蓄电池一起供应的角度得到电机最大功率约束范围；总需求功率减去锂电池最大功率，得到额外储能源的功率；以有效功率利用率和有效能量利用率总和为目标函数，通过线性规划单纯形法构成对应的矩阵；找到约束范围内的最接近的整数解；本发明实现了检测蓄电池和其他元件是否匹配的技术效果，达到优化造价，优化整车性能的目的。
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公开(公告)号：CN113783214B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111090123.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈抽水蓄能机组低压穿越控制方法，属于双馈抽水蓄能机组控制领域。本发明为了解决双馈抽水蓄能机组使用现有低电压穿越策略无法合理应对不同程度的电压跌落工况的问题。本发明包括判断是否出现故障模式，若否，执行双馈抽水蓄能机组在正常工作模式下工作；若是，判断所述双馈抽水蓄能机组的电压跌落工况，所述电压跌落程度包括轻微跌落工况、中度跌落工况和严重跌落工况，根据所述电压跌落工况选择相应的工作模式，所述工作模式包括轻微跌落工作模式、中度跌落工作模式和严重跌落工作模式。本发明使得双馈抽水蓄能机组在不同电压跌落工况中均具有较好的低电压穿越能力。
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公开(公告)号：CN109878480B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910168009.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/1763
Abstract: 一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法属于电力技术领域；包括将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；以纵向检测速度vx、制动转矩TBrake为输入，以摩擦系数μjs为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；根据控制规则输出指令发送到制动系统中，经过处理后驱动执行机构；在摩擦系数合理范围内进行前后轮制动器制动力的分配；当摩擦系数偏低且低于摩擦系数安全限值μThld时，切换控制模式利用修正摩擦系数神经网络控制器对摩擦系数预测值补偿Δμ，增加摩擦制动力，重新分配摩擦制动力和再生制动力份额；本发明有效减小制动距离，降低由于车轮与地面之间的摩擦系数低所引起的交通事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN113783214A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111090123.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈抽水蓄能机组低压穿越控制方法，属于双馈抽水蓄能机组控制领域。本发明为了解决双馈抽水蓄能机组使用现有低电压穿越策略无法合理应对不同程度的电压跌落工况的问题。本发明包括判断是否出现故障模式，若否，执行双馈抽水蓄能机组在正常工作模式下工作；若是，判断所述双馈抽水蓄能机组的电压跌落工况，所述电压跌落程度包括轻微跌落工况、中度跌落工况和严重跌落工况，根据所述电压跌落工况选择相应的工作模式，所述工作模式包括轻微跌落工作模式、中度跌落工作模式和严重跌落工作模式。本发明使得双馈抽水蓄能机组在不同电压跌落工况中均具有较好的低电压穿越能力。
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公开(公告)号：CN108509378B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810141495.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/15 , G06F17/16 , G06F30/20 , G01M17/007 , G06F111/04
Abstract: 本发明一种电动汽车测试平台中复合储能系统的参数匹配方法属于电动汽车测试中复合储能领域；包括储能源总功率减去本身消耗的功率再除以储能源总功率，得到有效功率利用率；储能源总能量减去本身消耗的能量再除以储能源总能量，得到有效能量利用率；按性能指标匀速行驶时产生能量消耗得到续驶里程的约束范围；从额外储能源和蓄电池一起供应的角度得到电机最大功率约束范围；总需求功率减去锂电池最大功率，得到额外储能源的功率；以有效功率利用率和有效能量利用率总和为目标函数，通过线性规划单纯形法构成对应的矩阵；找到约束范围内的最接近的整数解；本发明实现了检测蓄电池和其他元件是否匹配的技术效果，达到优化造价，优化整车性能的目的。
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