公开(公告)号：CN118427569A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410500957.6

申请日：2024-04-24

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 栾添添 ,  梁洪杰 ,  孙明晓 ,  周子淇 ,  郑浩 ,  杨子祯 ,  顾雯莉 ,  孙明旭

IPC分类号： G06F18/21 ,  G06F18/214 ,  G06F18/243 ,  G06N5/01 ,  G06N20/20

摘要： 本发明提出一种基于机器学习的无人水下航行器集群置信评估方法。首先，选取已评估数据集，利用Tomek Link去除噪声；其次，基于均衡采样构造初始随机森林，依据margin变异系数实现初始随机森林的集成剪枝；然后，重复初始随机森林构造与集成剪枝，选取评估器数量与测试准确率加权值最大的为最优集成学习器；最后，基于自适应置信阈值进行训练，计算一定数量的未评估数据置信度，将大于置信阈值的数据放入新增评估数据集，利用去除噪声后的已评估数据集和新增评估数据集对基评估器训练，更新自适应置信阈值，当所有基评估器不再发生变化时，得到最终的集成评估器。本发明提出的评估方法能够充分利用未评估数据，且实现了评估结果置信度的显式表征。