公开(公告)号：CN218976498U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223575658.4

申请日：2022-12-30

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 马文琦 ,  沈博文 ,  祝建平 ,  王瑞 ,  卢帅 ,  王硕 ,  杨阳

IPC: H02K7/06 ,  H02K7/10 ,  H02K11/20 ,  H02K11/21 ,  F16H25/20

Abstract: 本实用新型提供了一种折返式伺服电动缸，丝杠螺母与活塞杆之间通过活塞头固定连接，活塞头截面呈与缸体相同的方形，在活塞头的任意两个对面上安装有止转结构；所述止转结构包括固定在活塞头上的转杆，转杆的外部套设有长筒型的转辊，转辊与转杆同轴设置，且转辊可围绕转杆转动；所述止转结构对应的缸体内壁上设置有容纳止转结构的槽型轨道。本实用新型通过设置编码器、行星滚柱丝杠、传感器等结构来提高电动缸的重复定位精度。采用转杆和转辊的结构代替现有技术滑动摩擦，在起到对丝杠螺母止转的作用时还改变了摩擦形式，使丝杠螺母受到的摩擦力更小，进而使电动缸的使用寿命延长。

公开(公告)号：CN220816491U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322731903.4

申请日：2023-10-12

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 吴家谊 ,  祝建平 ,  王洋 ,  辛昊

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/023 ,  F16H59/04

Abstract: 本实用新型涉及泥浆泵变速箱技术领域，具体的说是一种新型自动化变速箱系统，包括变速箱体，变速箱体的一侧壁上安装有支撑框，变速箱体上设置有换挡杆，支撑框上分别安装有支撑板一与支撑板二，通过三位气缸一带动其上面的气缸鱼眼接头移动，使得换挡底座能够换挡杆横向移动，由于三位气缸二通过连接轴一与气缸鱼眼底座相连接，使得三位气缸一在带动换挡杆移动时，三位气缸二能够跟随偏转一定角度，从而使得三位气缸一能够正常带动换挡杆横向移动，然后通过三位气缸二带动其上面的气缸鱼眼接头带动换挡杆纵行移动，通过三位气缸一与三位气缸二相互配合，使得换挡杆能够呈“H型”移动，实现对变速箱“H型”个档位的控制，档位之间可随意切换。