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公开(公告)号：CN111992889B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010938052.9
申请日：2020-09-09
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种水冷壁管排移动熔敷机，包括机架、第一滑轨、安装架、激光熔敷装置，机架可滑动地设置于第一滑轨上，激光熔敷装置与安装架相连，安装架与激光熔敷装置的数量均为两组且一一对应，两组激光熔敷装置分别设置于机架的相对的两侧，安装架可滑动地设置于机架上，机架为框架结构，激光熔敷装置可滑动地设置于安装架上；激光熔敷装置包括激光熔敷头和视觉轮廓扫描仪。机架带动激光熔敷装置沿着第一滑轨运动，以达到激光熔敷装置在待检补工件及检补工件放置台两侧移动的目的，加之激光熔敷头的角度能够调整，激光熔敷装置能够对水冷壁管排进行查漏和补焊，补焊完该处后，继续移动机架，完成水冷壁管排其它部分的查漏和补焊。
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公开(公告)号：CN112030158A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010938039.3
申请日：2020-09-09
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开一种新型水冷壁激光熔敷设备，涉及熔覆设备领域；包括激光头移动机构、底部支撑机构、主框架、翻转机构、粉末收集漏斗、工作平台、设备存放平台；主框架两端对称设置有水冷壁管屏固定装置，水冷壁管屏固定装置之间用于固定设置水冷壁管屏；水冷壁管屏固定装置安装于翻转机构上，翻转机构安装于主框架上；水冷壁管屏两侧设置有两个激光头移动机构，激光头移动机构上设置有送粉器，送粉器连接有激光头；多个粉末收集漏斗均匀设置于水冷壁管屏下方；底部支撑机构一侧设置有工作平台，工作平台上方设置有设备存放平台。本发明使熔敷速度加快，多面熔敷及减少上下料的次数，间接减小企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN112030157A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010937987.5
申请日：2020-09-09
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开了一种可连续作业的侧式水冷壁熔敷机，包括机架、三维移动机构、S轴转动机构、承载车和控制系统，机架上对称设置有两套三维移动机构，每套三维移动机构上均设置有S轴转动机构，S轴转动机构上设置有熔敷激光头和激光轮廓扫描仪，熔敷激光头和激光轮廓扫描仪能够实现三维运动和转动，机架的底部设置有开口，承载车能够在开口内移动，承载车用于运输和固定水冷壁管排，三维移动机构、S轴转动机构、熔敷激光头和激光轮廓扫描仪分别与控制系统电连接。本发明的水冷壁管排的定位和装卸几乎不需要停机等待，可以与熔敷操作同时进行，简化了水冷壁管排的拆装过程，提高了生产效率和熔敷操作的安全性。
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公开(公告)号：CN112226759B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011015875.0
申请日：2020-09-24
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种熔敷管排处理装置，涉及熔敷管排处理技术领域，包括粉末处理装置、吸粉清理装置架体、吸粉清理装置和管排移动装置，所述管排移动装置上用于放置待清理管排，所述管排移动装置连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述管排移动装置带动所述待清理管排移动；所述吸粉清理装置架体跨装在所述管排移动装置两侧，所述吸粉清理装置安装于所述吸粉清理装置架体的顶部下方，所述吸粉清理装置用于对所述待清理管排的表面进行清理，并吸收粉末；所述粉末处理装置位于所述管排移动装置的侧面，并与所述吸粉清理装置连接。本发明不仅有助于增加熔敷质量，也有助于成本降低，并有利于环保与改进熔敷车间生产环境。
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公开(公告)号：CN111926327A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010938086.8
申请日：2020-09-09
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开一种卧式水冷壁激光熔敷设备，涉及激光加工技术领域，包括激光头、运动机构、视觉扫描装置、激光熔敷驱动器、粉仓和主体框架。本发明结构设计合理，熔敷时，先由视觉扫描装置对水冷壁轮廓进行扫描分析，规划出合理的运动路径，然后由运动机构带动激光头移动到开始位置，激光头随S轴摆动到适合的角度，之后粉末处理系统为熔敷过程提供粉料，激光头沿着视觉扫描系统规划出的运动路径开始进行激光熔敷过程，最后完成对水冷壁的激光熔敷。本发明增强了设备的加工精度与自动化程度，且在提高熔敷效率、降低人工成本、增强安全系数、减少材料浪费等方面均有突出表现，可更好地为锅炉水冷壁提升抗磨能力进行服务，实用性强。
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公开(公告)号：CN112030157B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010937987.5
申请日：2020-09-09
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开了一种可连续作业的侧式水冷壁熔敷机，包括机架、三维移动机构、S轴转动机构、承载车和控制系统，机架上对称设置有两套三维移动机构，每套三维移动机构上均设置有S轴转动机构，S轴转动机构上设置有熔敷激光头和激光轮廓扫描仪，熔敷激光头和激光轮廓扫描仪能够实现三维运动和转动，机架的底部设置有开口，承载车能够在开口内移动，承载车用于运输和固定水冷壁管排，三维移动机构、S轴转动机构、熔敷激光头和激光轮廓扫描仪分别与控制系统电连接。本发明的水冷壁管排的定位和装卸几乎不需要停机等待，可以与熔敷操作同时进行，简化了水冷壁管排的拆装过程，提高了生产效率和熔敷操作的安全性。
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公开(公告)号：CN112226759A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011015875.0
申请日：2020-09-24
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种熔敷管排处理装置，涉及熔敷管排处理技术领域，包括粉末处理装置、吸粉清理装置架体、吸粉清理装置和管排移动装置，所述管排移动装置上用于放置待清理管排，所述管排移动装置连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述管排移动装置带动所述待清理管排移动；所述吸粉清理装置架体跨装在所述管排移动装置两侧，所述吸粉清理装置安装于所述吸粉清理装置架体的顶部下方，所述吸粉清理装置用于对所述待清理管排的表面进行清理，并吸收粉末；所述粉末处理装置位于所述管排移动装置的侧面，并与所述吸粉清理装置连接。本发明不仅有助于增加熔敷质量，也有助于成本降低，并有利于环保与改进熔敷车间生产环境。
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公开(公告)号：CN112108291A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010993574.9
申请日：2020-09-21
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种金属管道外壁自动涂塑机，包括固定架轨道、智能喷塑系统和两个旋转驱动固定架，结构相同的两个旋转驱动固定架对称布置并安装在固定架轨道上，两个驱动固定架均可沿固定架轨道移动；待喷管道装入两个旋转驱动固定架之间时，两个旋转驱动固定架退至固定架轨道的两侧尾端，待喷管道插入两侧旋转驱动固定架中心孔后两侧旋转驱动固定架前进至加工位置并夹紧待喷管道；智能喷塑系统设置在待喷管道的单侧或两侧，智能喷塑系统用于对待喷管道进行涂塑。该金属管道外壁自动涂塑机，智能化程度高，生产率高，喷塑质量统一性高，喷塑效果好，是一种优良的大直径金属管道喷塑设备。
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公开(公告)号：CN112025060A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010938717.6
申请日：2020-09-09
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
IPC分类号： B23K10/02
摘要： 本发明公开了一种智能连续熔敷水冷壁的装置，包括机架、导轨和若干个承重移车，导轨铺设在机架的下方，承重移车与导轨滑动配合，机架的顶部设置有若干个滑轨，滑轨上设置有滑台线性滑轨，滑台与滑台线性滑轨滑动配合，滑台上固设有第一驱动电机和六轴机械手，第一驱动电机能够驱动滑台沿滑台线性滑轨滑动；六轴机械手的末端连接有摆动夹持机构，摆动夹持机构上设置有视觉轮廓检测仪和等离子熔敷焊枪，第一驱动电机、六轴机械手、视觉轮廓检测仪及等离子熔敷焊枪分别与上位机电连接。本发明的智能连续熔敷水冷壁的装置实现了对水冷壁的连续熔敷，提高了水冷壁的熔覆效率。
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公开(公告)号：CN111992889A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010938052.9
申请日：2020-09-09
申请人： 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种水冷壁管排移动熔敷机，包括机架、第一滑轨、安装架、激光熔敷装置，机架可滑动地设置于第一滑轨上，激光熔敷装置与安装架相连，安装架与激光熔敷装置的数量均为两组且一一对应，两组激光熔敷装置分别设置于机架的相对的两侧，安装架可滑动地设置于机架上，机架为框架结构，激光熔敷装置可滑动地设置于安装架上；激光熔敷装置包括激光熔敷头和视觉轮廓扫描仪。机架带动激光熔敷装置沿着第一滑轨运动，以达到激光熔敷装置在待检补工件及检补工件放置台两侧移动的目的，加之激光熔敷头的角度能够调整，激光熔敷装置能够对水冷壁管排进行查漏和补焊，补焊完该处后，继续移动机架，完成水冷壁管排其它部分的查漏和补焊。
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