公开(公告)号：CN118238183B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410659832.8

申请日：2024-05-27

申请人： 哈尔滨职业技术大学

发明人： 宫丽 ,  耿艳旭 ,  雍丽英 ,  郝双双 ,  王微微 ,  马超 ,  刘军 ,  张志朋 ,  林彩威 ,  李明姬

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂，本发明涉及机械臂技术领域，现有的减震组件，在冲击力竖直向下时可以进行有效的减震缓冲，但是冲击力的方向存在一定的倾斜度，在横向存在一定程度的分力，分力在横向上可能造成机械臂的受损，通过轴筒弧槽上宽下窄的特点，由于冲击力并不是竖直向下，在减震缓冲的过程中为轴杆横向转动提供一定空间，同时缓冲复位后依旧恢复原先位置，保证在冲击力横向分力上可以具有一定的缓冲空间，避免冲击力的横向分力过大，导致机械臂受损，同时缓冲板的金属弹性，在机械臂受到冲击时，对冲击力进行减震缓冲，保护机械臂。