公开(公告)号：CN113086195A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110418725.2

申请日：2021-04-19

申请人： 哈尔滨职业技术学院 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 刘万村 ,  张晓琳 ,  雍丽英 ,  庞文燕 ,  王子明 ,  王雪 ,  范宪东 ,  杨钟琪 ,  代冰 ,  杨彦哲

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64D47/08 ,  G06K9/00 ,  H02G1/02

摘要： 本发明的一种高压线破损检测无人机涉及高压线检测领域，目的是为了克服现有无人机采集高压线缆图像时，采集图像的清晰度无法保证，增加了后续处理的困难的问题，包括：第一旋翼固定臂和第二旋翼固定臂对称设于机体的两端；第一旋翼换向转轴的两端分别穿过机体的两侧侧壁且与机体的侧壁通过轴承转动配合，且两端对称固定有一对第一旋翼电机支架，且第一旋翼换向转轴的两端分别通过同侧的第一旋翼电机支架与对应旋翼的电机固定；第一旋翼换向电机固定于机体内，该第一旋翼换向电机的动力输出轴通过齿轮组与第一旋翼换向转轴传动配合；线缆表面图像采集装置用于采集线缆表面的图像；辊轮支架与线缆表面图像采集装置位于同侧；辊轮设于辊轮支架上。