公开(公告)号：CN115592698A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211314799.2

申请日：2022-10-26

申请人： 哈尔滨职业技术学院(CN)

发明人： 黄冬梅 ,  王雪 ,  王海涛 ,  于大孚 ,  孙丹丹 ,  张海玉 ,  马乐 ,  王树鑫

IPC分类号： B25J15/10 ,  B25J15/02 ,  B25J15/00

摘要： 一种用于电气产品加工的机器人爪手装置及操作方法，包括上座、下座、驱动板、燕尾块、主动齿轮、从动齿轮、传动盘、夹爪、螺母座、丝杠座，所述上座中间具有中心孔，中心孔一侧具有电机板，中心孔外侧均匀分布三个齿轮轴孔，下座中间具有下座轴,下座轴外侧均匀分布三个腰槽，每个腰槽下部各具有一个燕尾槽,下座外侧均匀分布三个支撑柱,下座外侧具有侧板,侧板外侧具有丝杠座孔，驱动板中间具有驱动板孔,驱动板孔外侧均匀分布三个避让槽，驱动板外侧分布三个驱动槽，其中一个驱动槽外侧具有螺母座孔，燕尾块一侧具有驱动杆,燕尾块另外一侧具有燕尾块孔。