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公开(公告)号:CN113124262A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110414645.X
申请日:2021-04-17
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司
IPC: F16L55/32 , B08B9/051 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道检测设备技术领域,更具体的说是一种管道检测机器人,具有能清洁管道内壁的优点,包括探针、限位架、连扳、刮板、环架和中轴,中轴上设置有环架,环架上设置有多个连扳,多个连扳上均滑动连接有限位架,多个限位架上均固接有探针和刮板。所述环架能够绕自身轴线转动。多个所述刮板均为弧形板。所述的管道检测机器人还包括撑杆、螺纹套和矩形杆,环架上均布有多个矩形杆,多个矩形杆上均设置有螺纹套,多个螺纹套上均滑动连接有撑杆,多个螺纹套和对应的撑杆间均设置有弹簧,多个撑杆上均固定连接有限位架。所述多个探针最外侧的虚拟圆直径大于多个撑杆最外侧的虚拟圆直径。
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公开(公告)号:CN113250658B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202110610218.9
申请日:2021-06-01
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司 , 重庆哈工拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及配产器,更具体的说是一种油井智能配产器,包括支撑部件、连接管道、移动机构、推动机构、封隔机构、弹簧部件、滑动管道和注水机构,支撑部件、连接管道、多个移动机构、推动机构和两个封隔机构构成一个配产部件,可以将三个注水机构和两个配产部件构成的油井智能配产器投入到井下,通过推动机构推定多个移动机构进行运动,使得多个移动机构对装置进行扶正,同时多个移动机构可以进行移动进行带动装置进行运动,同时每个配产部件上均设置有两个封隔机构,两个封隔机构可以进行交替的分隔,配合移动机构可以在保证一定压力的情况下调整装置的位置,同时三个注水机构的长度均可以根据不同的使用需求进行调整,进而满足不同的使用需求。
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公开(公告)号:CN113266324A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110752531.6
申请日:2021-07-03
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司
IPC: E21B43/20
Abstract: 本发明涉及配水器,更具体的说是一种注水井智能配水器,包括注水机构、挤压机构、螺纹筒Ⅰ、移动机构和连接机构,可以通过转动螺纹筒Ⅰ驱动挤压机构进行运动,挤压机构进行挤压封隔,初步封隔后,通过注水机构向注水井内注水,注水井内压力变大,注水井内的气体被挤压进入封隔套内,对封隔套进行内部的气压支撑,进一步增加封隔套的密封作用,同时还设置有移动机构,移动机构可以主动驱动装置在注水井内进行运动,还设置有用于和水管快速连接的连接机构。
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公开(公告)号:CN113266323A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110530828.8
申请日:2021-05-15
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司
IPC: E21B43/20 , E21B33/126 , E21B23/00
Abstract: 本发明涉及分层注入设备,更具体的说是一种油田智能分层注入设备及方法,包括封隔机构、注水管道、供气管道、连接机构Ⅰ和连接机构Ⅱ,一种油田智能分层注入的方法,该方法包括以下步骤:S1:通过多个封隔机构对油井封隔进而对油井进行分层;S2:通过多个供气管道对多个封隔机构内注入气压,增加多个封隔机构对油井的封隔压力;S3:通过多个注水管道对多个封隔机构分层的油井内注水,增加油井内的压力;S4:启动伸缩机构,伸缩机构的伸缩端带动封隔套进行运动,封隔套带动对应的封隔机构进行运动,调整封隔机构的位置,可以在加压封隔以后无法在保持压力的情况下调整封隔机构的位置。
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公开(公告)号:CN113250658A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110610218.9
申请日:2021-06-01
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司
Abstract: 本发明涉及配产器,更具体的说是一种油井智能配产器,包括支撑部件、连接管道、移动机构、推动机构、封隔机构、弹簧部件、滑动管道和注水机构,支撑部件、连接管道、多个移动机构、推动机构和两个封隔机构构成一个配产部件,可以将三个注水机构和两个配产部件构成的油井智能配产器投入到井下,通过推动机构推定多个移动机构进行运动,使得多个移动机构对装置进行扶正,同时多个移动机构可以进行移动进行带动装置进行运动,同时每个配产部件上均设置有两个封隔机构,两个封隔机构可以进行交替的分隔,配合移动机构可以在保证一定压力的情况下调整装置的位置,同时三个注水机构的长度均可以根据不同的使用需求进行调整,进而满足不同的使用需求。
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公开(公告)号:CN112943151A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110431319.X
申请日:2021-04-21
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司
Abstract: 本发明涉及油田用采油设备技术领域,更具体的说是油田井下封隔器,具有能防止封隔器堵塞的优点,油田井下封隔器,包括下接头、随动架和叶片,所述下接头上设置有随动架,随动架上设置有多个叶片。多个所述叶片上均设置有多个通孔。多个所述叶片均与下接头的端面呈锐角。所述随动架能够绕下接头的轴线进行转动。通过多个叶片对原有较大的杂质进行阻挡,防止封隔器被堵塞,还可以通过多个叶片的倾斜进行对原油的导向,减少原油的扩散。还可以通过多个叶片上的通孔对原油进行过滤,还可以通过多个清洁杆的转动实现对下接头的清洁。
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公开(公告)号:CN112761620A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110164060.7
申请日:2021-02-05
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司
Abstract: 本发明涉及井下多层压力测试,更具体的说是一种电缆投捞式油水井分层压力测试系统及实施方法。该方法包括以下步骤:步骤一、通过铠装电缆投放电控投捞器和测压仪;步骤二、利用校深组件向地面反馈铠装电缆、电控投捞器和测压仪的位置进行深度控制;步骤三、地面向投捞通讯组件发送锚定坐封信号,驱动锚定卡瓦与坐封胶筒涨开,实现锚定与坐封;步骤四、将电控投捞器与测压仪之间的剪切销钉剪断,提拉出电控投捞器,将测压仪留在井下进行压力测试,进行测试时由电池组为测压仪进行供电,测试数据保存在测压组件中。本发明采用电缆投捞的方式,减少了管柱投捞次数,降低了工作强度。
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公开(公告)号:CN113187452A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110530816.5
申请日:2021-05-15
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司
Abstract: 本发明涉及配水器,更具体的说是一种石油开采用注水井智能配水器,包括扶正机构、收缩机构、封隔机构、注水机构和供气机构,可以通过扶正机构对装置进行扶正,通过两个封隔机构对注水井的内部进行封隔,通过注水机构向注水井内进行注水,通过供气机构向两个封隔机构内通气,进而对封隔机构进行加压保证封隔效果,为了在封隔加压后还能移动装置,进而设置有两个封隔机构,将其中一个封隔机构收回,另一个封隔机构处于封隔状态,启动两个收缩机构调整收回封隔机构的位置,进而两个封隔机构通过两个收缩机构交替运动封隔,进而调整装置的位置。
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公开(公告)号:CN113187447A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110623199.3
申请日:2021-06-04
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司
Abstract: 本发明涉及配产器,更具体的说是一种油井调节式智能配产器,包括注水机构、收水机构、挤压机构和推动机构,所述注水机构上设置有收水机构,注水机构内滑动连接有挤压机构,挤压机构和推动机构接触,推动机构连接在注水机构上,可以通过推动机构推动挤压机构在注水机构内进行滑动,进而讲注水机构内的水注入油层内,同时根据需求调整推动机构推动挤压机构的压力大小,进而调整注水机构注水的水压,同时设置有滑动连接在连通管道两端的连接管道,进而根据使用需求调整封隔机构的封隔位置和支撑机构的支撑位置。
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公开(公告)号:CN113175605A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110444912.8
申请日:2021-04-24
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司
Abstract: 本发明涉及数字化管理设备技术领域,更具体的说是一种油井数字化管理平台,具有能对油井数字化管理平台的显示设备进行防尘的优点,包括工作台、立杆、防尘罩和安装块,工作台上均布有多个立杆,多个立杆上均设置有防尘罩,多个立杆上均设置有安装块。多个所述安装块能在对应的立杆上线性滑动。所述油井数字化管理平台还包括升降杆、撑架和连接杆,工作台固接在撑架上,升降杆滑动连接在撑架上,升降杆上设置有多个连接杆,多个连接杆分别和多个安装块转动连接。所述油井数字化管理平台还包括撑杆,多个立杆上均设置有撑杆,多个连接杆的中部均设置有腰槽,多个腰槽内均设置有撑杆。
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