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公开(公告)号：CN109375226A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811573804.5
申请日：2018-12-21
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于船舶的海洋声呐装置及其使用方法，包括控制台和拖曳声呐基阵，所述控制台通过防水复合电缆绳与单片机相连接，所述单片机与收放电机相连接，所述收放电机通过变速箱与传动轴相连接，所述传动轴与收卷轴相连接，所述收卷轴的两边分别设置有一个侧部挡板，所述收卷轴的末端通过转动密封环与所述防水复合电缆绳相连接，所述收卷轴的下方通过高强度复合电缆绳与所述拖曳声呐基阵相连接，所述高强度复合电缆绳上设置有刻度线。有益效果在于：本发明可以实时调节和控制声呐侦听的深度，提高对水声信号的灵敏度，具有灵活性强、可操作性好的优点，同时本发明便于工作人员实时查看深度，方便操作。
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公开(公告)号：CN209327573U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822158991.2
申请日：2018-12-21
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于船舶的海洋声呐装置，包括控制台和拖曳声呐基阵，所述控制台通过防水复合电缆绳与单片机相连接，所述单片机与收放电机相连接，所述收放电机通过变速箱与传动轴相连接，所述传动轴与收卷轴相连接，所述收卷轴的两边分别设置有一个侧部挡板，所述收卷轴的末端通过转动密封环与所述防水复合电缆绳相连接，所述收卷轴的下方通过高强度复合电缆绳与所述拖曳声呐基阵相连接，所述高强度复合电缆绳上设置有刻度线。有益效果在于：本实用新型可以实时调节和控制声呐侦听的深度，提高对水声信号的灵敏度，具有灵活性强、可操作性好的优点，同时本实用新型便于工作人员实时查看深度，方便操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116321383A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310557806.X
申请日：2023-05-18
申请人： 华北理工大学
摘要： 本发明公开一种滨海湿地水质生态监测系统，涉及非专用于特定变量的测量领域，包括感知层，传输层，应用层，传输层通过无线传输网络分别与感知层和应用层连接；传输层包括相互网络连接的：通讯模块，WEB服务器，网络基站，通讯模块接收感知层传感器的数据，WEB服务器包括数据存储模块，数据融合模块和节能处理模块，数据融合模块从数据存储模块获取信息，把感知层任一个传感器的数据信息作为一个数据帧，以网关设备接收时间作为帧头标志，把采集的某一时刻传感器不同数据作为帧内容，为应用层提供决策数据；节能处理模块通过对数据帧进行比对分析，动态调控传感器休眠时间，节省了数据采集阶段的能源消耗，减少了后期长期监测的维护成本。
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公开(公告)号：CN207395805U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721598595.0
申请日：2017-11-24
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型公开了一种生产线自动搬运机械监测设备，包括主支架和电控箱，主支架底部设有电控箱，主支架底部设有放置板，主支架底部与电控箱顶部通过放置板固定连接，主支架顶部设有顶板，顶板底部焊接在主支架中，电控箱内部设有电动块，电动块底面紧密贴合在电动块中，电动块上方设有检测PCB板，检测PCB板通过螺钉固定连接在电动块中。该种生产线自动搬运机械监测设备，具有多方位感应功能，还设有自身检测模块，能快速检测自身故障，放置板四周均设有红外感应器，红外感应器设有八个，且红外感应器呈“对称”分布在放置板左右两侧，用于更好的感应四周是否有物体阻挡，当有物体时，可及时暂停运送或自行移动。
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公开(公告)号：CN207480055U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721598716.1
申请日：2017-11-26
申请人： 华北理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种自动化生产机械设备，包括生产机械主体，所述生产机械主体由设置在生产机械主体底部的底座、设置在生产机械主体顶部的运输带及设置在生产机械主体一侧的抛光箱构成。该种自动化生产机械设备，改进了原有产品维修困难、安全措施较少和使用寿命较短的缺点，本新型自动化生产机械设备设有检修门，方便工作人员定期对生产机械进行定期检修，且由于设备结构较为简单，易维修，不易损坏，还设有减震垫，有效的减少了机械生产时对生产机械主体造成的损坏，设有防护板、支架和固定块等安全措施设备，在生产线生产时有效的保障了工作人员的人身安全，使得本产品在市场上得到广泛的应用。
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公开(公告)号：CN207434365U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721594223.0
申请日：2017-11-24
申请人： 华北理工大学
摘要： 本实用新型涉及包装运输技术领域，尤其为一种生产线生产自动堆码装置，包括呈上下设置的滚轮A、滚轮B和皮带，所述滚轮A和滚轮B外侧套接有传送带A，且传送带A上固定连接有多个支撑装置，所述支撑装置包括套筒、套杆、弹簧和三角支撑块，所述套杆外侧设有弹簧，且套杆与套筒滑动连接，所述套杆末端固定连接有三角支撑块，所述滚轮A右侧设有第一传送带，所述滚轮B右侧设有第二传送带，且第二传送带前方设有与第二传送带等高的固定台，所述第二传送带靠近固定台侧定距开设有多个凹槽，所述固定台顶端固定设有推动装置，本实用新型可以实现包装箱的自动堆码，全程自动化，不需要人手动搬运，提高了工作效率，增加了收益，值得推广。
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公开(公告)号：CN207616618U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721597653.8
申请日：2017-11-24
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种生产线自动搬运机械维修装置，包括臂座、机架、驱动装置和维修装置，臂座的上侧设有机架，机架与臂座固定连接，机架的内侧设有驱动装置，驱动装置嵌接设置在机架中，驱动装置的左侧设有机械手，机械手和驱动装置传动连接，臂座的下侧设有电控箱，电控箱固定连接在臂座中，在机架内侧还设有警报装置，当机器出现问题时可通过警报灯发出警报，能够及时地通知维修人员过来查看出现什么问题并进行维修，在维修装置内设置有工具箱，当机器内部零件坏了需要维修时，可在工具箱里拿出放好的工具和零件进行维修，这样在工具丢失的时候，也能够很方便的对机器进行维修。
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公开(公告)号：CN207434539U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721598737.3
申请日：2017-11-26
申请人： 华北理工大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种生产线自动搬运机械臂，包括装置主体，装置主体的底部设有固定底座，固定底座与装置主体固定连接，固定底座的上端设有活动底盘，活动底盘与固定底座紧密贴合，活动底盘的左侧设有电动机，电动机与活动底盘螺钉连接，电动机的左侧设有动力输出线，动力输出线嵌入设置在电动机中。该种生产线自动搬运机械臂，与普通的搬运机械臂相比，该装置在支臂的前端设有摄像头，在装置进行工作时，摄像头可以将拍摄的录像，传输到控制器的显示屏上，方便工作人员进行查看，机械臂在工作时，如果出现故障问题时，工作人员就可以根据摄像头进行查看是那个机械臂停止了工作，有效的起到了便于观察和便于维修的作用。
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