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公开(公告)号：CN109996003B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910261833.6
申请日：2019-04-02
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 天津埃特维科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化岸桥智能视频监控系统，包括岸桥机系统、后端视频服务器，视频客户端、网络传输系统，所述岸桥机系统的监控摄像机包括四台筒型摄像机和一台云台摄像机，其中四台筒型摄像机分别安装在桥吊小车架平台的四个角上，使其在具起升或下降的全程能够拍摄到吊具或集装箱的四角，所拍摄的图片经过裁切后，保留画面中有价值的部分，使得该有价值部分的比例放大或缩小为一个标准像素画面，再将四个有价值的标准像素画面拼接为一个完整的画面；所述的视频客户端包括四摄像机跟焦控制软件单元。本发明彻底解决了采用单个摄像机的机械式变焦带来的画面反复缩放的问题、以及单摄像机拍摄画面存在盲区和死角的问题。
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公开(公告)号：CN109905605A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910261409.1
申请日：2019-04-02
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 天津埃特维科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种四摄像机自动跟焦监控方法，包括以下步骤：设置截取监控摄像机视频画面的截取参数；定义吊具高度与截取参数的映射函数；实时获取吊具高度信息和监控摄像机视频图像信息；根据吊具高度信息和视频图像信息计算映射函数值；根据映射函数值对四台摄像分别机拍摄的吊具或集装箱每个角的画面分别进行截取，并保留画面中有价值的部分，将保留的有价值的画面分别调整至960*540像素分辨率；使截取后有价值的四个画面拼接组合成1920*1080高清晰画面。通过改变要素之间的关系，不仅解决了单摄像机拍摄死角和盲区问题，还使得软件自动跟焦保持画面始终平滑没有抖动、能够保持画面尺寸平稳尺寸始终保持一致，取得了机械式跟焦方法不能达到的效果。
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公开(公告)号：CN110230760B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910340087.X
申请日：2019-04-25
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 天津埃特维科技有限公司
摘要： 本发明涉及港口岸桥吊装机械，特别涉及一种磁悬浮减震架，包括水平放置的底座和承托架，承托架位于底座的上方，第二连接板与相邻的第一连接板上均固定设置有减震磁块，第二连接板上的减震磁块与相邻的第一连接板上的减震磁块相斥；底座和承托架在水平安装面上均固定设置有安装磁块，底座上的安装磁块和承托架上的安装磁块之间具有间隙并且相斥；安装磁块的轴心部位开设有中心孔，底座和承托架之间设置有连接件，所述连接件包括由非磁性材料制成的螺栓以及螺母，螺栓的直径小于安装磁块的中心孔的直径，螺母螺纹连接在螺栓的两端，并且螺母分别与底座和承托架抵接。本发明达到了便于安装底座和承托架的效果。
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公开(公告)号：CN110230760A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910340087.X
申请日：2019-04-25
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 天津埃特维科技有限公司
摘要： 本发明涉及港口岸桥吊装机械，特别涉及一种磁悬浮减震架，包括水平放置的底座和承托架，承托架位于底座的上方，底座的中心部位开设有让位孔，底座在让位孔侧壁处向下固定设置有第一连接板，第一连接板的数量为两个以上，承托架的下侧面向下固定设置有第二连接板，第二连接板插入让位孔内并且穿出底座，第二连接板与相邻的第一连接板互相平行；第二连接板与相邻的第一连接板上均固定设置有减震磁块，第二连接板上的减震磁块与相邻的第一连接板上的减震磁块相斥，第二连接板的减震磁块和相邻的第一连接板上的减震磁块之间存在间隙。本发明利用减震磁块之间的相互作用力以及减震磁块之间的减震空间，达到了减震的效果。
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公开(公告)号：CN109905605B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910261409.1
申请日：2019-04-02
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 天津埃特维科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种四摄像机自动跟焦监控方法，包括以下步骤：设置截取监控摄像机视频画面的截取参数；定义吊具高度与截取参数的映射函数；实时获取吊具高度信息和监控摄像机视频图像信息；根据吊具高度信息和视频图像信息计算映射函数值；根据映射函数值对四台摄像分别机拍摄的吊具或集装箱每个角的画面分别进行截取，并保留画面中有价值的部分，将保留的有价值的画面分别调整至960*540像素分辨率；使截取后有价值的四个画面拼接组合成1920*1080高清晰画面。通过改变要素之间的关系，不仅解决了单摄像机拍摄死角和盲区问题，还使得软件自动跟焦保持画面始终平滑没有抖动、能够保持画面尺寸平稳尺寸始终保持一致，取得了机械式跟焦方法不能达到的效果。
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公开(公告)号：CN109996003A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910261833.6
申请日：2019-04-02
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 天津埃特维科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化岸桥智能视频监控系统，包括岸桥机系统、后端视频服务器，视频客户端、网络传输系统，所述岸桥机系统的监控摄像机包括四台筒型摄像机和一台云台摄像机，其中四台筒型摄像机分别安装在桥吊小车架平台的四个角上，使其在具起升或下降的全程能够拍摄到吊具或集装箱的四角，所拍摄的图片经过裁切后，保留画面中有价值的部分，使得该有价值部分的比例放大或缩小为一个标准像素画面，再将四个有价值的标准像素画面拼接为一个完整的画面；所述的视频客户端包括四摄像机跟焦控制软件单元。本发明彻底解决了采用单个摄像机的机械式变焦带来的画面反复缩放的问题、以及单摄像机拍摄画面存在盲区和死角的问题。
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公开(公告)号：CN113213103A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110454935.7
申请日：2021-04-26
申请人： 唐山港集团股份有限公司
IPC分类号： B65G45/10
摘要： 一种散货输送设备的制动轮随动清料装置，属于大型散货运输设备技术领域，用于制动轮的清料。其技术方案是：刀具固定板的一端连接在底板的上端形成横向的L形钢板结构，刀具为长方形板，刀具的长度和宽度与刀具固定板的长度和宽度相匹配，两个刀具分别放置在刀具固定板的两侧，固定螺栓和螺母将两个刀具与刀具固定板固定连接，底板的下端垂直焊接在制动轮外侧的设备安装底座上，刀具和刀具固定板的下表面与制动轮的内侧相对。本发明结构设计新颖巧妙、使用维护方便、使用寿命长，利用制动轮与清料装置的相对运动摩擦，能快速有效地清除制动轮内壁上的积料，减少了维修人员，保障了设备的正常运转，提高了生产的连续性和作业效率。
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公开(公告)号：CN113213103B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110454935.7
申请日：2021-04-26
申请人： 唐山港集团股份有限公司
IPC分类号： B65G45/10
摘要： 一种散货输送设备的制动轮随动清料装置，属于大型散货运输设备技术领域，用于制动轮的清料。其技术方案是：刀具固定板的一端连接在底板的上端形成横向的L形钢板结构，刀具为长方形板，刀具的长度和宽度与刀具固定板的长度和宽度相匹配，两个刀具分别放置在刀具固定板的两侧，固定螺栓和螺母将两个刀具与刀具固定板固定连接，底板的下端垂直焊接在制动轮外侧的设备安装底座上，刀具和刀具固定板的下表面与制动轮的内侧相对。本发明结构设计新颖巧妙、使用维护方便、使用寿命长，利用制动轮与清料装置的相对运动摩擦，能快速有效地清除制动轮内壁上的积料，减少了维修人员，保障了设备的正常运转，提高了生产的连续性和作业效率。
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公开(公告)号：CN214527717U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120459626.4
申请日：2021-03-03
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 津唐国际集装箱码头有限公司
摘要： 一种集装箱吊具运输小车，属于集装箱吊具设备技术领域，用于对集装箱吊具进行运输。其技术方案是：板车框架为长方形钢板框架，旋转架安装在板车框架的前部下方，旋转架与支撑梁的后端为可转动连接，支撑梁的前端与连接梁的后端通过连接销轴相连接，连接梁前端焊接有挂钩销板，挂钩销板通过销轴与牵引小车相连接，支撑架位于连接梁的下方，支撑架的上端与连接梁为可转动连接，支撑架的下端支撑在地面上，四个减震装置分别固定在板车框架前部和后部的两侧底面上，四个减震装置的下方分别安装行走轮。本实用新型结构简单、使用方便，可以承载较大重量的集装箱吊具，并可以适应不同的路况，是一种高效、安全、环保、低成本的集装箱吊具运输装置。
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公开(公告)号：CN211687109U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020225488.9
申请日：2020-02-28
申请人： 唐山港集团股份有限公司
摘要： 一种带式输送机回程皮带清扫装置，属于带式输送机设备技术领域，用于清扫回程皮带的粘料。其技术方案是：头部漏斗安装在卸料滚筒的下方，刮板机安装在头部漏斗外侧的回程皮带下方，刮板机的卸料端与头部漏斗相对，喷淋吹扫装置设置在头部漏斗内，喷淋吹扫装置与输水管道和输气管道相连接，喷淋吹扫装置的喷嘴与卸料滚筒的回程皮带下表面相对。本实用新型安装在带式输送机的卸料滚筒处，可以对皮带表面进行高效清扫，彻底解决了皮带粘料的问题，同时可以避免清扫装置与皮带的硬接触，既保证皮带的清洁度又可防止皮带在清扫过程中发生磨损，使清扫过程始终处于高效、可靠的状态，避免了对环境的污染，保证了生产的顺利进行。
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