公开(公告)号：CN107318638A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710527096.0

申请日：2017-06-30

Applicant: 唐成吉

Inventor： 唐成吉 ,  张佳栋 ,  赵杨 ,  文立堃 ,  张振华

IPC: A01H1/02 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: A01H1/025 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/162 ,  B64D47/00

Abstract: 大棚内西瓜授粉无人机，属于无人机授粉领域，所述降落架有四个分别均匀安装在涵道外壳的底部四周，所述超声波传感器有四个分别安装在涵道外壳中部的四周，所述第一电机通过电机支架安装在涵道内部的中间轴上部，所述第一旋翼安装在第一电机上，所述第二电机有两个分别安装在连接架的两侧，所述转筒有两个分别对称安装在第二电机上，所述连接架安装在涵道内部中间轴的底部，所述授粉装置安装在连接架的底部，所述摄像头通过摄像头支架安装在连接架的底部。该发明通过在涵道的四周安装超声波传感器实现了主动避障的功能；通过无人机带动授粉装置实现了对大棚内西瓜授粉的功能，减轻了人工劳动力，提高了大棚西瓜种植的自动化程度。