一种激光传感定位与计算机视觉结合的混凝土面高程测量方法

    公开(公告)号:CN117928474A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311731922.5

    申请日:2023-12-15

    IPC分类号: G01C5/00

    摘要: 本发明提供一种激光传感定位与计算机视觉结合的混凝土面高程测量方法,综合激光测量与计算机视觉测量的优势,以激光测量为基准,视觉测量作为补充,实现大面积混凝土面的高效精确测量;相比于传统的人工检测方法,克服了靠尺、激光标高系统单点测量效率低,耗费时间和人力,以及可能引入测量仪器和人工操作误差的不足;相比于单一的三维激光扫描仪,极大节省了设备成本,便于在实际工程中推广应用,相比于单一的计算机视觉检测方法,既扩大了检测范围,又有效降低了数据拼接可能带来的累积误差;考虑施工场地环境复杂,可能存在墙、柱、施工器械等干扰物的情况,所提出的测量装置可以自由移动,满足设备灵活布置的需求。