公开(公告)号：CN112684799B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202011542791.2

申请日：2020-12-23

申请人： 嘉兴学院

发明人： 王璇 ,  俞宏阳

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种内置定位功能的果蔬采摘机器人及行驶定位方法，包括运输板、放置箱、支撑座和第一机械臂，所述运输板的底部安装有轴承板，所述运输板的底部通过螺栓安装有安装箱，所述安装箱的内部安装有电动机，所述运输板的顶部安装有放置箱，所述放置箱的内壁上通过螺栓安装有固定件，所述固定件的顶部安装有储存盒，所述放置箱的内壁上安装有分隔板，所述分隔板的内部贯穿安装有伸缩杆，所述运输板的顶部通过螺栓安装有控制器，且控制器位于放置箱的一侧。本发明内识别摄像头通过果实的颜色对果实进行判断果实的成熟对，同时识别摄像头进行识别装置与果实的距离，用于对果实进行定位，控制机械臂的伸展，方便抓握臂准确的将果实抓住。

公开(公告)号：CN112684799A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011542791.2

申请日：2020-12-23

申请人： 嘉兴学院

发明人： 俞宏阳 ,  王璇

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种内置定位功能的果蔬采摘机器人及行驶定位方法，包括运输板、放置箱、支撑座和第一机械臂，所述运输板的底部安装有轴承板，所述运输板的底部通过螺栓安装有安装箱，所述安装箱的内部安装有电动机，所述运输板的顶部安装有放置箱，所述放置箱的内壁上通过螺栓安装有固定件，所述固定件的顶部安装有储存盒，所述放置箱的内壁上安装有分隔板，所述分隔板的内部贯穿安装有伸缩杆，所述运输板的顶部通过螺栓安装有控制器，且控制器位于放置箱的一侧。本发明内识别摄像头通过果实的颜色对果实进行判断果实的成熟对，同时识别摄像头进行识别装置与果实的距离，用于对果实进行定位，控制机械臂的伸展，方便抓握臂准确的将果实抓住。