公开(公告)号：CN208329790U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820860035.6

申请日：2018-06-05

申请人： 嘉兴学院

发明人： 沈吉锶汗 ,  陈爽爽 ,  吴友俊 ,  王鑫月 ,  卜熠涛 ,  孙江 ,  肖琪

IPC分类号： E04H6/18

摘要： 本实用新型公开了一种液压驱动升降存取机构，包括存取座，存取座上设有存取槽，存取槽内设有升降组件，升降组件包括液压缸、连接在液压缸上的伸缩杆，伸缩杆端部设有抵接板；存取槽内嵌设有存取模块，存取模块包括模块主体、转动平台，转动平台上固接有转动板，转动平台具有转轴，转轴侧面传动连接有控制电机，转轴底部还连接有第二升降组件，第二升降组件包括第二液压缸、第二伸缩杆。本实用新型通过将该装置设置在低于地面的位置，由内部抬升组件将转动板送至与地面水平高度，车辆可直接停放在上面，并由内部抬升组件收缩至存取模块嵌入到存取座内，完成自动化的停放功能；且可通过外置移动的抓取装置进行转移，使用灵活便捷。

公开(公告)号：CN213551060U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201920371850.0

申请日：2019-03-22

申请人： 嘉兴学院

发明人： 沈吉锶汗 ,  李积武 ,  卜熠涛 ,  徐佳豪 ,  宁传龙 ,  周昂兴 ,  吴海峰

IPC分类号： A47G25/90

摘要： 本实用新型公开穿脱袜辅助器，包括外框架，在外框架上安装有穿袜辅助装置和送袜装置；穿袜辅助装置，可上下升降，包括升降平台、第一步进电机、撑袜器和滚珠丝杆；第一步进电机带动升降平台的上升或下降；送袜装置，包括储袜盒、第二步进电机、第一直线轴承导轨、第一同步带；第三步进电机上安装第三同步带齿轮，第三同步带齿轮上的第三同步带与第一直线轴承导轨垂直方向，带动水平平台进行运动；第二步进电机带动储袜盒在水平平台上Y方向运动。本实用新型结构简单，操作简单，人们不需要弯腰，只需在习惯高度，就可进行穿袜或脱袜。

公开(公告)号：CN208347395U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820860032.2

申请日：2018-06-05

申请人： 嘉兴学院

发明人： 沈吉锶汗 ,  陈爽爽 ,  吴友俊 ,  王鑫月 ,  卜熠涛 ,  孙江 ,  肖琪

IPC分类号： E04H6/18

摘要： 本实用新型公开了一种自动化立体存取装置，包括底座平台，底座平台上方设有至少一层存取平台，存取平台上设有立柱一、立柱二和立柱三，立柱一和立柱二间转动连接有丝杆轴一，丝杆轴一上传动连接有丝杆螺母一，立柱二和立柱三间转动连接有丝杆轴二，丝杆轴二上传动连接有丝杆螺母二，存取平台上还设有侧轨一、侧轨二，丝杆螺母一上固接有X轴调节臂，X轴调节臂上开设有随X轴调节臂长度方向延伸的条形孔一。本实用新型具有多层存放空间，且存取位置结构紧凑，存取位置数量较多，通过以模拟XY轴抓取模式，自动实现车辆的存取，简单便捷，存取速度快，通过增设指示牌，可实时观察车辆的存取情况，整体功能完善，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利