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公开(公告)号：CN114285339A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111615866.X
申请日：2021-12-27
申请人： 嘉兴禾润电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于步进电机的自适应转速分时混合驱动方法，通过不同转速选择不同的方式驱动步进电机，包括步骤S1：根据所驱动的步进电机的参数设定对应的I‑V转换和电流滞回次数m，I‑V转换使得输入的电流指令同时匹配电压SPWM驱动电路和斩波恒流驱动电路，从而使得电压SPWM驱动电路和斩波恒流驱动电路在输入的电流指令下分时工作。本发明公开的一种应用于步进电机的自适应转速分时混合驱动方法，其对每一个电流指令执行周期内电路驱动模式进行分时处理，能充分利用电压SPWM驱动方式和斩波恒流驱动方式各自的优点，使步进电机在整个转速范围内都能平稳、静音地转动。
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公开(公告)号：CN114285339B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111615866.X
申请日：2021-12-27
申请人： 嘉兴禾润电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于步进电机的自适应转速分时混合驱动方法，通过不同转速选择不同的方式驱动步进电机，包括步骤S1：根据所驱动的步进电机的参数设定对应的I‑V转换和电流滞回次数m，I‑V转换使得输入的电流指令同时匹配电压SPWM驱动电路和斩波恒流驱动电路，从而使得电压SPWM驱动电路和斩波恒流驱动电路在输入的电流指令下分时工作。本发明公开的一种应用于步进电机的自适应转速分时混合驱动方法，其对每一个电流指令执行周期内电路驱动模式进行分时处理，能充分利用电压SPWM驱动方式和斩波恒流驱动方式各自的优点，使步进电机在整个转速范围内都能平稳、静音地转动。
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公开(公告)号：CN114337408B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111613542.2
申请日：2021-12-27
申请人： 嘉兴禾润电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于步进电机的带转速补偿的脉宽调制驱动方法，包括步骤S1：根据所驱动的步进电机的参数设定相匹配的电压补偿斜率k并且根据步进电机目标驱动电压的需求设定电压指令的设定电压幅值A0和初始转速ω0，完成设定后启动驱动电路并且输入步进电机的实时转速ω，以使得电压补偿电路根据步进电机的实时转速获得补偿电压ΔV。本发明公开的一种用于步进电机的带转速补偿的脉宽调制驱动方法，解决现有驱动方案的驱动电流随转速增加而降低的缺点，使步进电机在同转速下输出转矩保持不变，运行更平稳。
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公开(公告)号：CN114337408A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111613542.2
申请日：2021-12-27
申请人： 嘉兴禾润电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于步进电机的带转速补偿的脉宽调制驱动方法，包括步骤S1：根据所驱动的步进电机的参数设定相匹配的电压补偿斜率k并且根据步进电机目标驱动电压的需求设定电压指令的设定电压幅值A0和初始转速ω0，完成设定后启动驱动电路并且输入步进电机的实时转速ω，以使得电压补偿电路根据步进电机的实时转速获得补偿电压ΔV。本发明公开的一种用于步进电机的带转速补偿的脉宽调制驱动方法，解决现有驱动方案的驱动电流随转速增加而降低的缺点，使步进电机在同转速下输出转矩保持不变，运行更平稳。
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