公开(公告)号：CN113202312A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110568634.7

申请日：2021-05-25

申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司

发明人： 卢伟 ,  邹宇 ,  于志兵 ,  刘万春 ,  汪碧云 ,  季申增 ,  李海清 ,  刘超 ,  莫轶伟 ,  刘广军 ,  刘春 ,  唐明 ,  蒲劲

IPC分类号： E04G21/12

摘要： 本发明公开了一种钢筋卧式全自动机械化绑扎设备及绑扎方法，包括地轨、移动底盘和绑扎台三部分，移动底盘的主体是载筋车架，载筋车架通过安装于其上的支重轮架设在地轨上，将待绑扎的钢筋架送入绑扎台，使其上的待绑扎节点依次通过绑扎台，绑扎台上有可沿地轨方向移动的龙门架。本发明的优点具体体现为：（1）实现了钢筋绑扎的自动化，减少了绑扎工人的调配；（2）生产过程具有连续性，提高了钢筋绑扎的整体效率；（3）绑扎机械手数量最多可达26个，以并联方式布置，可以同时工作，提高了单步效率；（4）由于机器作业具有重复性，人为因素引起的不确定性得以降低，因此每个节点的绑扎都具有较高的可靠性；（5）地轨和移动底盘可以加长，绑扎过程不受构件长度的影响。

公开(公告)号：CN113202312B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110568634.7

申请日：2021-05-25

申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司

发明人： 卢伟 ,  邹宇 ,  于志兵 ,  刘万春 ,  汪碧云 ,  季申增 ,  李海清 ,  刘超 ,  莫轶伟 ,  刘广军 ,  刘春 ,  唐明 ,  蒲劲

IPC分类号： B21F27/08 ,  E04G21/12

摘要： 本发明公开了一种钢筋卧式全自动机械化绑扎设备及绑扎方法，包括地轨、移动底盘和绑扎台三部分，移动底盘的主体是载筋车架，载筋车架通过安装于其上的支重轮架设在地轨上，将待绑扎的钢筋架送入绑扎台，使其上的待绑扎节点依次通过绑扎台，绑扎台上有可沿地轨方向移动的龙门架。本发明的优点具体体现为：（1）实现了钢筋绑扎的自动化，减少了绑扎工人的调配；（2）生产过程具有连续性，提高了钢筋绑扎的整体效率；（3）绑扎机械手数量最多可达26个，以并联方式布置，可以同时工作，提高了单步效率；（4）由于机器作业具有重复性，人为因素引起的不确定性得以降低，因此每个节点的绑扎都具有较高的可靠性；（5）地轨和移动底盘可以加长，绑扎过程不受构件长度的影响。