公开(公告)号：CN113973541A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111094915.X

申请日：2021-09-17

申请人： 四川农业大学

发明人： 吕小荣 ,  胡冰 ,  张富贵 ,  田波 ,  王齐人 ,  蹇承志 ,  伏晓东

IPC分类号： A01C7/00 ,  A01C7/20 ,  A01C19/02 ,  B62D57/036

摘要： 本发明公开了一种农业播种机器人，包括机架、螺旋滚筒组件、控制组件和播种组件，所述螺旋滚筒组件位于机架的下方，所述端盖设置于螺旋滚筒组件的后端，所述螺旋叶片设置于螺旋滚筒组件的外侧，所述控制组件设置于机架的内部，所述控制组件包括微处理器、控制器、轮毂电机和直流电机，所述播种组件设置于机架的内部，所述风泵设置于机架的顶部。本发明所述装置通过控制器可解析来自手机端的不同指令，可控制继电器的通断来控制风泵的开关；可控制直流电机转动，以带动动力轴转动，动力轴转动可通过链轮链条驱动播种器转动，使之排种；可改变轮毂电机的转速以控制整个播种机器人的直行、转弯和启停。

公开(公告)号：CN113859387A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111094995.9

申请日：2021-09-17

申请人： 四川农业大学

发明人： 吕小荣 ,  付袁 ,  万优 ,  伏晓东 ,  蹇承志 ,  胡冰 ,  李政

IPC分类号： B62D57/036

摘要： 本发明公开了一种播种机器人的螺旋行走机构，连接架和行走机构；所述行走机构包括液压缸、第一块体、第一固定块、第二块体、传动杆和滚轮，所述液压缸的活塞杆与第一块体的一侧固定连接，所述第二块体的外侧与传动杆的内部滑动连接，所述传动杆远离第二块体的一端与滚轮的外侧转动连接。本发明有效提高了水稻直播机在稀泥和水田环境下的通过性，解决了农业用螺旋行走播种机器人存在着由于采用螺旋行走的方式的移动，使得螺旋机构在陆地上转动时，陆地对螺旋行走机构造成不可避免的损坏，同时播种机器人运输也困难，只能通过吊车和运送车辆进行运送，无法直接在陆地上行走，导致搬运费时费力的问题。