公开(公告)号：CN115456542A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211212451.2

申请日：2022-09-29

申请人： 四川启睿克科技有限公司

发明人： 漆尧 ,  谌烜 ,  姜韬

IPC分类号： G06Q10/08 ,  G06Q10/04 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/2457 ,  G06Q30/02

摘要： 本发明公开了一种分布式仓库系统中优化物料获取的方法，通过不同需求类型，依据各地仓库库存情况，通过计算成本、周期、库存、现制等因素计算物料来源数据，依据不同的计算结果，选择不同的物料和物料来源，优化物料获取时间成本与资金成本。

公开(公告)号：CN114245163A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111536700.9

申请日：2021-12-15

申请人： 四川启睿克科技有限公司

发明人： 漆尧 ,  姜韬

IPC分类号： H04N21/2187 ,  H04N21/235 ,  H04N21/237 ,  H04N21/435 ,  H04N21/488

摘要： 本发明公开了一种过滤机器人弹幕的方法，包括以下步骤：(1)对机器人弹幕进行标识并推送至弹幕推送服务器；(2)弹幕推送服务器接收弹幕并将弹幕推送到客户端；(3)弹幕归档服务器接收弹幕并对弹幕进行识别，如果为机器人弹幕则丢弃。采用不可见隐藏字符标识机器人弹幕的方法，解决海量弹幕归档时过滤机器人弹幕的问题。

公开(公告)号：CN114245163B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202111536700.9

申请日：2021-12-15

申请人： 四川启睿克科技有限公司

发明人： 漆尧 ,  姜韬

IPC分类号： H04N21/2187 ,  H04N21/235 ,  H04N21/237 ,  H04N21/435 ,  H04N21/488

摘要： 本发明公开了一种过滤机器人弹幕的方法，包括以下步骤：(1)对机器人弹幕进行标识并推送至弹幕推送服务器；(2)弹幕推送服务器接收弹幕并将弹幕推送到客户端；(3)弹幕归档服务器接收弹幕并对弹幕进行识别，如果为机器人弹幕则丢弃。采用不可见隐藏字符标识机器人弹幕的方法，解决海量弹幕归档时过滤机器人弹幕的问题。

公开(公告)号：CN114219408A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111573753.8

申请日：2021-12-21

申请人： 四川启睿克科技有限公司

发明人： 漆尧 ,  谌烜 ,  姜韬

IPC分类号： G06Q10/08 ,  G06V20/20 ,  G06V20/64 ,  G06K17/00

摘要： 本发明公开了基于图像识别与TOF传感器的机器人仓库盘存方法，包括以下步骤：Step1：货物入库记录三维数据：盘存机器人识别库位信息，货物条码信息，将货物信息与仓库管理系统存储信息进行比对；Step2：仓储系统配置三维数据误差率：盘存机器人通过获取货物三维信息，将三维信息与仓库管理系统存储三维数据进行比对；Step3：仓储盘存机器人自动化盘存，通过比对结果判断是否通过本次库位盘存。通过升级盘存机器人摄像头的图像识别技术、TOF传感器技术让盘存机器人具备标签识别与货物识别的能力，真正做到标签匹配货物，效果显著。