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公开(公告)号：CN112817005B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202011593419.4
申请日：2020-12-29
申请人： 中国铁路兰州局集团有限公司 , 四川国软科技集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于点数据的模式识别方法，包括以下步骤：周期获取激光雷达的检测数据，对激光雷达的检测数据进行脉冲转换处理，得到脉冲特征矩阵；对脉冲特征矩阵进行特征分解，将得到的特征值做动态可视化处理，提取动态变化值；判断提取的动态变化值中是否有生物特征值，若有，则剔除生物特征值后继续对动态变化值进行判断，直到所有的动态变化值中均未有生物特征值后，进行报警；若无，则进行报警。本方案能够准确的区分扫描的外来物是否目标物，比如落石、泥石流、滑坡、溜坍等，解决了传统使用雷达检测时无法区分外来物是生物还是目标物的问题，从而导致误报警。(56)对比文件Ashikur Rahman.Noncontact Dopplerradar unique identification system usingneural network classifier on lifesigns.2016 IEEE Topical Conference onBiomedical Wireless Technologies,Networks, and Sensing Systems(BioWireleSS).2016,第1-6页.
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公开(公告)号：CN118929245A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411428787.1
申请日：2024-10-14
申请人： 四川国软科技集团有限公司 , 中国铁路兰州局集团有限公司
摘要： 本发明涉及袋装货物装卸设备领域，具体提供了一种用于集装箱袋装货物的自动装卸装置，包括底盘，底盘上设置有移动机构和载货平台，移动机构输出端设置有装载机构和拉取机构，拉取机构用于将袋装货物水平放置到装载机构上，装载机构通过移动机构将袋装货物卸载到载货平台上；本装置在使用时，放在机构放在在目标货物旁侧，通过拉取机构在目标袋装货物的侧面拉动货物，能轻松挪动放置在集装箱顶层的袋装货物，不会受到集装箱顶盖的干扰，而移动机构能控制装载机构的空间位置和转动角度，拉取机构将袋装货物拉出码垛堆后，其袋装货物就自然放置到装载机构上，后续通过移动机构将货物卸载到载货平台上，实现袋装货物的自动、高效化装卸。
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公开(公告)号：CN214295966U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023242723.2
申请日：2020-12-29
申请人： 中国铁路兰州局集团有限公司 , 四川国软科技集团有限公司
发明人： 杨伟军 , 李力 , 黄磊 , 何鹏 , 陈国鹏 , 廖志林 , 邓桂星 , 张锐 , 华永利 , 蔡磊 , 李世春 , 刘海宁 , 苏晓辉 , 刘骞 , 张涛 , 周俊 , 秦福林 , 李红波 , 杨英 , 雷虎兵
摘要： 本实用新型涉及一种用于铁路线路的异物监测系统，包括数据采集单元、数据处理单元、数据传输装置、云端服务器及报警单元，数据采集单元包括异物监测平台，异物监测平台包括雷达和摄像机；数据处理单元包括下位机以及PLC；数据传输装置包括与千兆交换机、光网络单元、无源光分路器、车站OLT、车站CE路由器，下位机和PLC分别与千兆交换机相连，车站CE路由器与云端服务器相连；报警单元包括与PLC相通信的报警灯、喇叭、电台、车站安全复示终端和/或工务段调度安全复示终端；本异物监测系统，不仅可以实现异物入侵监测，而且可以通过云端进行智能分析、事故预警和报警，有利于实现工调、车站、司机的预警、报警等功能，还有利于缩短预警和报警时间。
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公开(公告)号：CN215173743U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023242640.3
申请日：2020-12-29
申请人： 中国铁路兰州局集团有限公司 , 四川国软科技集团有限公司
发明人： 杨伟军 , 李力 , 黄磊 , 何鹏 , 陈国鹏 , 王小卫 , 周晏 , 顾恂 , 李兵祖 , 张海东 , 薛多辉 , 刘骞 , 苏晓辉 , 陈虎林 , 周俊 , 秦福林 , 石磊 , 杨英 , 雷虎兵
摘要： 本实用新型涉及一种基于激光雷达的异物监测平台及监测装置，包括云台中端、云台底座、第一调节仓、第二调节仓及控制器，云台中端包括壳体、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，第一调节仓和第二调节仓分别构造有用于容纳雷达和摄像机的内部空腔，且第一调节仓和第二调节仓分别构造有第一开孔和第二开孔，第一调节仓和第二调节仓分别可转动的约束于壳体的两端，并分别与第一驱动机构和第二驱动机构相连，壳体的下端可转动的约束于云台底座，并与第三驱动机构相连；本异物监测平台，结构紧凑，设计合理，不仅可以方便的设置雷达和摄像机，而且可以在使用过程中方便的调节雷达和摄像机的方位。
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公开(公告)号：CN112817005A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011593419.4
申请日：2020-12-29
申请人： 中国铁路兰州局集团有限公司 , 四川国软科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于点数据的模式识别方法，包括以下步骤：周期获取激光雷达的检测数据，对激光雷达的检测数据进行脉冲转换处理，得到脉冲特征矩阵；对脉冲特征矩阵进行特征分解，将得到的特征值做动态可视化处理，提取动态变化值；判断提取的动态变化值中是否有生物特征值，若有，则剔除生物特征值后继续对动态变化值进行判断，直到所有的动态变化值中均未有生物特征值后，进行报警；若无，则进行报警。本方案能够准确的区分扫描的外来物是否目标物，比如落石、泥石流、滑坡、溜坍等，解决了传统使用雷达检测时无法区分外来物是生物还是目标物的问题，从而导致误报警。
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公开(公告)号：CN118521943A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410977834.1
申请日：2024-07-22
申请人： 四川国软科技集团有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种重构3D人体关键点的坐姿检测方法、装置及系统，涉及图形数据读取技术领域，包括通过双视觉传感器获取不同角度的图像，结合其空间位置关系，计算得到上半身关键点的三维坐标；通过测距传感器得到背部关键点的三维坐标；通过上半身关键点和背部关键点重构完整的坐姿3D关键点；使用预训练的图注意神经网络对重构出的3D关键点进行分类，得到坐姿类型。本发明通过结合背部关键点，使坐姿检测具备更高的准确性和鲁棒性。本发明整个检测过程从数据获取、关键点提取到姿态识别，均实现了高度自动化，减少了人工干预，提高了处理效率，并且通过准确检测坐姿类型，可以帮助被检测者纠正不良坐姿，预防颈椎病、脊椎侧弯等健康问题。
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公开(公告)号：CN115025904A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210771179.5
申请日：2022-06-30
申请人： 四川国软科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋转式喷涂装置，包括字符组件、喷涂组件以及控制模块，字符组件包括环形的字符架，字符架沿其周向均匀构造有多个镂空图案，喷涂组件位于字符架内，且字符架与喷涂组件彼此能够作同心的相对转动，控制模块用于控制字符架与喷涂组件彼此作同心的相对转动的角度。本发明还公开了一种旋转式喷涂装置的使用方法，能够通过使用该装置进行快速的切换喷涂图案，具有使用方便，工作效率高的有益效果。
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公开(公告)号：CN114454616A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111669802.8
申请日：2021-12-31
申请人： 四川国软科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷码设备，包括机架，机架设置有喷码模块和动力模块，喷码模块包括喷码机构、带有镂空的喷涂图案的喷码带以及喷码区，喷码机构包括喷头，喷头与喷码区适配，喷码带的两端均连接设置有滚动组件，滚动组件与动力模块连接，两个滚动组件彼此进行收放配合将喷码带张紧，并将喷码带上的镂空的喷涂图案移动至喷码区内，喷头用于对喷码区内的镂空的喷涂图案进行喷涂；本发明还公开了一种喷码机器人，包括上述的一种喷码设备，还包括机械臂，喷码设备安装于机械臂。其有益效果是：解决现有技术中的喷码机的使用局限性，具有工作效率高、能够方便适用于自动化产线的有益效果。
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公开(公告)号：CN118521943B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410977834.1
申请日：2024-07-22
申请人： 四川国软科技集团有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种重构3D人体关键点的坐姿检测方法、装置及系统，涉及图形数据读取技术领域，包括通过双视觉传感器获取不同角度的图像，结合其空间位置关系，计算得到上半身关键点的三维坐标；通过测距传感器得到背部关键点的三维坐标；通过上半身关键点和背部关键点重构完整的坐姿3D关键点；使用预训练的图注意神经网络对重构出的3D关键点进行分类，得到坐姿类型。本发明通过结合背部关键点，使坐姿检测具备更高的准确性和鲁棒性。本发明整个检测过程从数据获取、关键点提取到姿态识别，均实现了高度自动化，减少了人工干预，提高了处理效率，并且通过准确检测坐姿类型，可以帮助被检测者纠正不良坐姿，预防颈椎病、脊椎侧弯等健康问题。
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公开(公告)号：CN114396906B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111672188.0
申请日：2021-12-31
申请人： 四川国软科技集团有限公司
IPC分类号： G01B21/10
摘要： 本发明属于后档检测领域，具体涉及一种后档的测量装置。包括测量器和移动器，所述测量器和移动器安装于安装座，所述安装座用于承托后档；所述测量器与移动器相连，所述移动器用于带动所述测量器在后档的内圈移动，所述移动器设置限位套，所述限位套将位移传感器笼罩在内，且所述位移传感器前端从所述限位套内伸出。本发明提供一种后档的测量装置，其目的在于实现对后档的内径检测。
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