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公开(公告)号：CN119412136B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510015624.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 四川坤宇沃达智能科技有限公司
IPC: E21D23/12 , F15B19/00 , F16F15/023 , F16F15/067 , B08B1/12 , B08B1/30 , B08B1/54 , G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种大倾角急倾斜工作面液压支架自控式姿态监测系统，涉及姿态监测技术领域，包括支架，还包括支架姿态模型建立系统，基于支架的设计参数、力学原理和理想工作状态信息，构建出一个初始的支架姿态模型；压力监测系统，采用加装压力传感器的方式，测量油缸内腔压力；姿态监测系统，采用倾角传感器来采集支架的实时姿态数据，监测支架动作时全流程的姿态变化；架姿预警系统，接收压力监测系统和姿态监测系统的数据，通过设置有缓冲弹簧和圆盘，使得通过两次缓冲来提高缓冲效果，并且利用四个方位的缓冲弹簧和可转动的密封圆筒来达到全方位的缓冲，有效的保护了倾角传感器在支架工作过程中的安全和稳定。
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公开(公告)号：CN118324255B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410773531.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 四川坤宇沃达智能科技有限公司
IPC: C02F1/44 , C02F103/10
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下自动换膜水处理设备，涉及水处理技术领域，包括水处理箱，还包括气动螺纹杆，其转动安装于水处理箱内，所述气动螺纹杆呈多段式螺纹设置，第一段螺纹设于气动螺纹杆左端，第二段螺纹设于气动螺纹杆中段，所述气动螺纹杆右端设为齿轮的齿口状，所述气动螺纹杆第一段螺纹的螺距大于第二段螺纹的螺距；所述气动螺纹杆第一段螺纹上螺纹连接有反渗透膜推动座，通过设置有气动螺纹杆，在面对井下设备空间有限的情况下，利用多段螺纹同时控制反渗透膜组的拆卸工作，在有效保证膜体完整度的情况下，减小了膜组更换前的拆卸时间，操作具有便捷性，进而增加了反渗透膜组的整体更换效率。
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公开(公告)号：CN118577140B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411038828.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 四川坤宇沃达智能科技有限公司
IPC: B01D65/04 , B01D63/08 , C02F1/44 , C02F103/10
Abstract: 本发明涉及陶瓷膜清洗技术领域，尤其涉及一种用于煤矿井下陶瓷膜过滤系统的清洗装置，旨在解决陶瓷膜板因封堵在清洁时，效率不高，且清洗难度大的问题。包括陶瓷膜板；清堵机构设置在陶瓷膜组的一侧，清堵机构包括运动组件和清理组件，运动组件包括运动导板和运动模组，运动导板上贯穿有导向槽，运动模组上设有运动导向柱；导向槽的顶面设有若干导向块，清理组件用于与导向块的斜面接触，并沿导向槽的开设路径滑动时通过斜面的坡度上升或下落。清洗陶瓷膜板时，控制运动模组沿导向槽滑动，清理组件随运动模组移动，移动的同时对陶瓷膜组进行清洗，移动过程中经过导向块时，可改变清理组件的高度，对陶瓷膜组进行全方位清洗。
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公开(公告)号：CN118577140A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411038828.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 四川坤宇沃达智能科技有限公司
IPC: B01D65/04 , B01D63/08 , C02F1/44 , C02F103/10
Abstract: 本发明涉及陶瓷膜清洗技术领域，尤其涉及一种用于煤矿井下陶瓷膜过滤系统的清洗装置，旨在解决陶瓷膜板因封堵在清洁时，效率不高，且清洗难度大的问题。包括陶瓷膜板；清堵机构设置在陶瓷膜组的一侧，清堵机构包括运动组件和清理组件，运动组件包括运动导板和运动模组，运动导板上贯穿有导向槽，运动模组上设有运动导向柱；导向槽的顶面设有若干导向块，清理组件用于与导向块的斜面接触，并沿导向槽的开设路径滑动时通过斜面的坡度上升或下落。清洗陶瓷膜板时，控制运动模组沿导向槽滑动，清理组件随运动模组移动，移动的同时对陶瓷膜组进行清洗，移动过程中经过导向块时，可改变清理组件的高度，对陶瓷膜组进行全方位清洗。
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公开(公告)号：CN118637716A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411090878.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 四川坤宇沃达智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水处理设备技术领域，具体是指一种具有自清洁系统的煤矿井下水处理设备，包括陶瓷过滤站和反渗透过滤站，陶瓷过滤站和反渗透过滤站之间通过连接管路相连通，在连接管路上依次设有陶瓷泵和增压泵，在陶瓷过滤站内还设有过滤箱，过滤箱与陶瓷泵之间的管路上还设有陶瓷泵电动阀，在过滤箱的内部还设有陶瓷膜组，反渗透过滤站内设有反渗透膜组，且反渗透膜组与增压泵之间的管路上还设有增压泵电动阀；连接管路上通过吹气管路还并联有臭氧发生器和气泵，臭氧发生器和气泵均通过电动切换阀与吹气管路相连通；实现对陶瓷膜组和反渗透膜组表面进行直接清洗，减少污染物的堵塞，提高清洗效率，避免膜片在拆卸清洗的过程中产生的二次污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118529820A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410995709.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 四川坤宇沃达智能科技有限公司
IPC: C02F1/44 , B01D65/04 , B01D63/08 , C02F103/10
Abstract: 本发明涉及陶瓷膜净水技术领域，特别涉及一种具备辅助换膜功能的煤矿井下水处理系统，包括若干陶瓷膜板，还包括底座和竖直框架，所述底座内部设有用于将陶瓷膜板托起的举升模组，所述竖直框架内部设有垂直运动模组，所述垂直运动模组上还设有拔管模组和喷淋模组，所述喷淋模组上还设有夹持机构和防堵机构，该发明能够自动将旧的陶瓷膜板清洗干净并托举至工作人员方便拆卸的高度，同时防堵机构还能防止喷淋模组中的喷淋头堵塞；拔管模组能够自动将软管拔出，避免工作人员拔管时操作不当将软管损坏；夹持机构能够辅助新的陶瓷膜板安装至正确位置，该发明提供的系统能够快速将旧的陶瓷膜板拆除，并将新的陶瓷膜板安装，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114658461A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210356852.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 四川坤宇沃达智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下支架中心距管理技术领域，尤其涉及急倾斜煤矿井下的自动化支架的中心距管理系统及方法，该系统包括采煤机状态监控子系统、支架状态监测子系统、视频跟机识别子系统、溜子视频测位子系统、限推杆视频识别子系统、中心距移动管理子系统和动作机构；中心距移动管理子系统分别与采煤机状态监控子系统、支架状态监测子系统、视频跟机识别子系统和溜子视频测位子系统连接，视频跟机识别子系统与动作机构连接，动作机构与限推杆视频识别子系统连接，限推杆视频识别子系统与中心距移动管理子系统连接。本发明所有涉及运行参数输入的系统都增加了二裕度设计，使得在单方测量/计算失效的时候，系统可以继续运行，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119412136A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510015624.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 四川坤宇沃达智能科技有限公司
IPC: E21D23/12 , F15B19/00 , F16F15/023 , F16F15/067 , B08B1/12 , B08B1/30 , B08B1/54 , G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种大倾角急倾斜工作面液压支架自控式姿态监测系统，涉及姿态监测技术领域，包括支架，还包括支架姿态模型建立系统，基于支架的设计参数、力学原理和理想工作状态信息，构建出一个初始的支架姿态模型；压力监测系统，采用加装压力传感器的方式，测量油缸内腔压力；姿态监测系统，采用倾角传感器来采集支架的实时姿态数据，监测支架动作时全流程的姿态变化；架姿预警系统，接收压力监测系统和姿态监测系统的数据，通过设置有缓冲弹簧和圆盘，使得通过两次缓冲来提高缓冲效果，并且利用四个方位的缓冲弹簧和可转动的密封圆筒来达到全方位的缓冲，有效的保护了倾角传感器在支架工作过程中的安全和稳定。
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公开(公告)号：CN118529820B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410995709.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 四川坤宇沃达智能科技有限公司
IPC: C02F1/44 , B01D65/04 , B01D63/08 , C02F103/10
Abstract: 本发明涉及陶瓷膜净水技术领域，特别涉及一种具备辅助换膜功能的煤矿井下水处理系统，包括若干陶瓷膜板，还包括底座和竖直框架，所述底座内部设有用于将陶瓷膜板托起的举升模组，所述竖直框架内部设有垂直运动模组，所述垂直运动模组上还设有拔管模组和喷淋模组，所述喷淋模组上还设有夹持机构和防堵机构，该发明能够自动将旧的陶瓷膜板清洗干净并托举至工作人员方便拆卸的高度，同时防堵机构还能防止喷淋模组中的喷淋头堵塞；拔管模组能够自动将软管拔出，避免工作人员拔管时操作不当将软管损坏；夹持机构能够辅助新的陶瓷膜板安装至正确位置，该发明提供的系统能够快速将旧的陶瓷膜板拆除，并将新的陶瓷膜板安装，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118637716B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411090878.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 四川坤宇沃达智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水处理设备技术领域，具体是指一种具有自清洁系统的煤矿井下水处理设备，包括陶瓷过滤站和反渗透过滤站，陶瓷过滤站和反渗透过滤站之间通过连接管路相连通，在连接管路上依次设有陶瓷泵和增压泵，在陶瓷过滤站内还设有过滤箱，过滤箱与陶瓷泵之间的管路上还设有陶瓷泵电动阀，在过滤箱的内部还设有陶瓷膜组，反渗透过滤站内设有反渗透膜组，且反渗透膜组与增压泵之间的管路上还设有增压泵电动阀；连接管路上通过吹气管路还并联有臭氧发生器和气泵，臭氧发生器和气泵均通过电动切换阀与吹气管路相连通；实现对陶瓷膜组和反渗透膜组表面进行直接清洗，减少污染物的堵塞，提高清洗效率，避免膜片在拆卸清洗的过程中产生的二次污染。
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