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公开(公告)号：CN114663672B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210243912.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路塔钢构件腐蚀检测方法及系统，首先获取输电线路塔钢构件图像；然后对获取钢构件蒙版图像和与钢构件位置相应的腐蚀区域蒙版图像，并将两者进行匹配融合；再实现腐蚀区域与相应直线角钢的准确映射；之后获取输电线路塔钢构件图像的腐蚀程度；最后依据输电线路塔钢构件图像的腐蚀程度对输电线路塔钢构件腐蚀情况进行分析，给出评价状态、腐蚀等级和处理措施。本发明可有效提高对输电线路塔钢构件腐蚀检测的效率和准确性，从而减少腐蚀引起的安全事故和经济损失，对电网安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114663672A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210243912.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路塔钢构件腐蚀检测方法及系统，首先获取输电线路塔钢构件图像；然后对获取钢构件蒙版图像和与钢构件位置相应的腐蚀区域蒙版图像，并将两者进行匹配融合；再实现腐蚀区域与相应直线角钢的准确映射；之后获取输电线路塔钢构件图像的腐蚀程度；最后依据输电线路塔钢构件图像的腐蚀程度对输电线路塔钢构件腐蚀情况进行分析，给出评价状态、腐蚀等级和处理措施。本发明可有效提高对输电线路塔钢构件腐蚀检测的效率和准确性，从而减少腐蚀引起的安全事故和经济损失，对电网安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN217235174U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220817778.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 四川大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于野生动物野外活动实时检测的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘和设置在底盘上方的云台拍摄机构；所述底盘包括底座、舵轮机构、减震悬挂机构、防护机构，其中每一舵轮机构分别与一减震悬挂机构连接；所述减震悬挂机构设置在两组舵轮之间；所述防护机构设置在底盘周边，该防护机构与底座固定连接。本实用新型通过在底盘四周安装舵轮机构，能够为底盘以及安装在底盘上的云台拍摄机构提供充足的动能，适应野外复杂地形并灵活控制的底盘运动；通过云台拍摄机构上的云台带动摄像机360°全方位全方位旋转检测并锁定目标物种，根据野外动物的运动实时调整拍摄角度从而锁定拍摄动物，达到追踪拍摄的目的。
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