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公开(公告)号:CN108910413B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201810520102.4
申请日:2018-05-28
Applicant: 四川大学
Abstract: 矿物运输及乘人一体化系统,属于矿井运输设备领域。包括分上下两层设置的正向传送带与反向传送带,正向传送带的一端与反向传送带的一端分别与传送带传动单元相连,还包括支撑柱一与支撑柱二,环绕支撑柱一与支撑柱二外侧设置有第一乘人皮带与第二乘人皮带,第一乘人皮带及第二乘人皮带分别与第一传动单元及第二传动单元相连,第一乘人皮带、第二乘人皮带分别与反向传送带、正向传送带相接触,支撑柱上设置有乘人平台,乘人平台与乘人皮带相接,工作人员通过乘人平台进入或离开乘人皮带,还包括中控单元,中控单元分别与传送带传动单元、第一传动单元及第二传动单元相连,通过中控单元可以控制传送带及乘人皮带的传送速度;适用于矿井传输过程。
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公开(公告)号:CN105806275B
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201610134917.X
申请日:2016-03-10
Applicant: 四川大学
Abstract: 围岩不同区域连续性变形实时监测装置及方法,属于矿井安全领域,以克服现有监测设备不能实时监测围岩不同区域的连续性变形的缺点。包括依次推进或依次收回的阶梯形中空推杆,其中设置有容置导向管及监测基点的容置腔,监测基点附着在导向管外部,探头包括相互连接的信号发射接收装置及监视单元,监视单元用于监测钻孔内监测基点处的连续性变形情况,信号发射接收装置用于接收监视单元发送的监视信号并将信号发送给围岩变形监测器,所述信号发射接收装置设置在导向管外并与导向管前端连接;所述围岩变形监测器包括实时变形监测模块,数据采集器分别与围岩变形监测器及计算机相连。本发明适用于矿山开采、土木、隧道施工过程中。
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公开(公告)号:CN106346039B
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201610890485.5
申请日:2016-10-12
Applicant: 四川大学
IPC: B23B39/24
Abstract: 本发明公开了一种自动化双头气动钻控制系统,IO接线板与数控系统电性连接;数控系统通过脉冲命令与伺服驱动器电性连接;伺服驱动器的一端通过动力配线与伺服马达电性连接;伺服驱动器的另一端通过编码器配线与伺服马达电性连接;伺服马达通过气缸传动与双头气动钻连接,数控系统内设置有脉冲命令发生器。数控系统通过对自动化双头气动钻的三维定位结果和振动信号的分析,将伺服驱动器与伺服马达连接,控制自动化双头气动钻的工作参数,提高了该系统工作的稳定性,自动化智能控制效果好。
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公开(公告)号:CN107676127A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201710985686.8
申请日:2017-10-20
Applicant: 四川大学
CPC classification number: E21F7/00 , E21B28/00 , E21B43/003
Abstract: 本发明提供了一种孔内变频振动增透瓦斯抽采方法及装置,该装置包括变频式超声波发生器、超声波换能器、瓦斯抽采泵、瓦斯抽采管、电控箱、安装壳,瓦斯抽采管的一端与瓦斯抽采泵相连、另一端具有多孔段,多孔段外壁上设有磁性层,安装壳具有与瓦斯抽采管外壁形状相匹配的电磁性弧面,超声波换能器固定在安装壳内,电磁性弧面通过第一防爆导线串联后通过双刀双掷开关与电控箱连接,超声波换能器通过第二防爆导线串联后与超声波发生器连接,调节双刀双掷开关改变电流方可改变电磁性弧面的磁性,通过磁性层与电磁性弧面之间的吸引或排斥作用将安装壳固定在瓦斯抽采管的多孔段上或钻孔内壁上。
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公开(公告)号:CN104973073B
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201510456144.2
申请日:2015-07-29
Applicant: 四川大学
Abstract: 避风架空乘人装置,属于煤矿井下运输设备领域,以克服现有架空乘人装置无法防风的缺点。包括抱索器和其下方的吊杆,吊杆顶、下和底部分别设有上旋转节点、座椅及下旋转节点,上旋转节点包括顶设有凸柱的节点本体及盖帽,盖帽中心设有与凸柱匹配的圆柱空腔,该空腔内设有弹性卡条,凸柱上对侧设有固定卡槽,盖帽在外力驱使下围绕凸柱旋转使得弹性卡条与固定卡槽卡合;下旋转节点包括螺钉、中空的连接管及承重轴,连接管下部侧壁设有螺孔,承重轴中部设环形凹槽,螺钉通过螺孔夹持环形凹槽处,将承重轴活动固定在连接管中且使得承重轴在外力驱使下在其中旋转;承重轴底连有脚蹬,还包括与上旋转节点和脚蹬前端相连的挡风板;本发明适用于矿井。
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公开(公告)号:CN106089208A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610590001.5
申请日:2016-07-25
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明提供了一种基于TBM的煤矿资源流相开发装备,包括含有刀盘、流相开发箱的全断面掘进机,第一输送带、第五输送带、煤气输出管道,以及安装在流相开发箱内的煤矿选洗器、第二输送带、发电机组、第三输送带、第四输送带、充填料加工室、气化装置和无线输电设备。本发明还提供了一种基于TBM的煤矿资源流相开发方法。本发明提供的基于TBM的煤矿资源流相开发装备及开发方法能提高煤矿资源开采的安全性、减轻劳动强度及环境污染,降低煤矿资源的开采能耗及成本,实现深地煤矿资源的开采。
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公开(公告)号:CN107676127B
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201710985686.8
申请日:2017-10-20
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明提供了一种孔内变频振动增透瓦斯抽采方法及装置,该装置包括变频式超声波发生器、超声波换能器、瓦斯抽采泵、瓦斯抽采管、电控箱、安装壳,瓦斯抽采管的一端与瓦斯抽采泵相连、另一端具有多孔段,多孔段外壁上设有磁性层,安装壳具有与瓦斯抽采管外壁形状相匹配的电磁性弧面,超声波换能器固定在安装壳内,电磁性弧面通过第一防爆导线串联后通过双刀双掷开关与电控箱连接,超声波换能器通过第二防爆导线串联后与超声波发生器连接,调节双刀双掷开关改变电流方可改变电磁性弧面的磁性,通过磁性层与电磁性弧面之间的吸引或排斥作用将安装壳固定在瓦斯抽采管的多孔段上或钻孔内壁上。
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公开(公告)号:CN106089208B
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201610590001.5
申请日:2016-07-25
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明提供了一种基于TBM的煤矿资源流相开发装备,包括含有刀盘、流相开发箱的全断面掘进机,第一输送带、第五输送带、煤气输出管道,以及安装在流相开发箱内的煤矿选洗器、第二输送带、发电机组、第三输送带、第四输送带、充填料加工室、气化装置和无线输电设备。本发明还提供了一种基于TBM的煤矿资源流相开发方法。本发明提供的基于TBM的煤矿资源流相开发装备及开发方法能提高煤矿资源开采的安全性、减轻劳动强度及环境污染,降低煤矿资源的开采能耗及成本,实现深地煤矿资源的开采。
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公开(公告)号:CN105066949B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510579743.3
申请日:2015-09-14
Applicant: 四川大学
Abstract: 巷道空间形变测量装置及基于该装置的测量方法,属于岩体力学参数测量技术领域,以克服现有技术中巷道空间形变测量准确率低的缺点。包括基点固定件、带孔钢尺及主机,带孔钢尺与主机为可分离式结构,主机包括挂钩、调节螺母、数据处理与显示装置、三维罗盘、卡尺、尺孔销及联尺架,基点固定件包括第一基点固定件与第二基点固定件,通过挂钩将带孔钢尺与第一基点固定件相接,通过将尺孔销插入带孔钢尺的圆孔中,用尺卡将带孔钢尺与联尺架相固定,联尺架连有三维罗盘,三维罗盘还与数据处理及显示装置相连,数据处理与显示装置包括控制单元及显示单元,数据处理及显示装置通过调节螺母与挂钩相连,挂钩与第二基点固定件相连;适于测量岩体力学参数。
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公开(公告)号:CN106679518A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611109196.3
申请日:2016-12-06
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深井孔内爆破的智能爆破筒悬吊系统,设置有主体和单片机,所述电机防护箱内腔底部固定有驱动电机;所述平衡轴右侧设置有电磁闭锁装置,且电磁闭锁装置设置在主体的内腔中;所述单片机的输出端分别与驱动电机、电磁闭锁装置、指示灯、显示器、扬声器和启爆模块的输入端电性连接;所述单片机的输入端分别电容感应检测电路和电源模块的输出端电性连接;所述单片机分别与计量装置、数据存储模块和无线射频收发模块电性连接;所述无线射频收发模块通过GPRS网络与外部设备连接,该发明的有益效果是智能化程度高,自动计量复合线收放尺寸,避免了人为误差,设备节省了大量的人力。
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