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公开(公告)号：CN112653160B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011495071.5
申请日：2020-12-17
申请人： 四川大学 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的主动电网频率支撑控制方法，在虚拟同步发电机有功控制策略基础上引入一阶高通滤波器环节，提取负荷扰动分量，将其作为传统VSG中频率参考输出值的补偿分量，改变负荷突变暂态过程中的VSG频率输出特性，进而实现电网频率的主动支撑，并利用粒子群算法进行高通滤波器环节参数的优化，提升主动支撑效果。本发明提出的控制结构简单，能够在负荷功率波动时实现主动支撑的效果，改善系统暂态频率响应，还进一步促进了电网对新能源的消纳能力。
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公开(公告)号：CN113890398A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111180500.4
申请日：2021-10-11
申请人： 四川大学 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种考虑频率动态特性的PR控制与PI控制等效方法，具体为：建立PR控制器以及PI控制器模型，分别以这两种控制器为基准，在不考虑频率动态特性的情况下推导对应的等效模型；计及频率的动态特性，对等效模型中的参考电流、反馈电流、调制信号以及锁相环进行修正，使等效后的控制器的动态性能与原始控制器完全一致。本发明在系统遭受扰动导致参考频率与实际频率不一致的情况下，通过对等效模型中的信号进行修正从而实现了PR控制器与PI控制器的精确化等效。
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公开(公告)号：CN113890398B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111180500.4
申请日：2021-10-11
申请人： 四川大学 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种考虑频率动态特性的PR控制与PI控制等效方法，具体为：建立PR控制器以及PI控制器模型，分别以这两种控制器为基准，在不考虑频率动态特性的情况下推导对应的等效模型；计及频率的动态特性，对等效模型中的参考电流、反馈电流、调制信号以及锁相环进行修正，使等效后的控制器的动态性能与原始控制器完全一致。本发明在系统遭受扰动导致参考频率与实际频率不一致的情况下，通过对等效模型中的信号进行修正从而实现了PR控制器与PI控制器的精确化等效。
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公开(公告)号：CN113394825B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110738006.9
申请日：2021-06-30
申请人： 四川大学 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种极弱电网下并网逆变器正交功率同步控制方法，通过引入虚拟功率的概念，分析了在对虚拟功率进行直接控制时，逆变器的功角运行范围和稳定性提升的原理；进而，提出了一种正交功率同步控制策略，所提出的方法能够抑制故障期间VSC与电网之间的功角偏移，防止VSC失去静态工作点，避免同步失稳问题，提升了并网逆变器在极弱电网工况下的同步稳定性。本发明能避免并网逆变器在极弱电网出现电压跌落情况下的同步失稳问题，无需检测电网故障工况，且无需进行模式切换，提高了并网逆变器的暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN112653160A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011495071.5
申请日：2020-12-17
申请人： 四川大学 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的主动电网频率支撑控制方法，在虚拟同步发电机有功控制策略基础上引入一阶高通滤波器环节，提取负荷扰动分量，将其作为传统VSG中频率参考输出值的补偿分量，改变负荷突变暂态过程中的VSG频率输出特性，进而实现电网频率的主动支撑，并利用粒子群算法进行高通滤波器环节参数的优化，提升主动支撑效果。本发明提出的控制结构简单，能够在负荷功率波动时实现主动支撑的效果，改善系统暂态频率响应，还进一步促进了电网对新能源的消纳能力。
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公开(公告)号：CN112003325B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010855843.5
申请日：2020-08-24
申请人： 四川大学 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种逆变器并网平滑切除预同步控制器的方法，具体为：逆变器首先工作在孤岛运行状态，接收到并网指令后，先投入预同步控制器，待逆变器输出电压的相位和频率与电网电压一致，此时接通并网开关实现并网；待并网完成后，并网条件判断模块比较电网相位角和逆变器相位角，若持续小于ξ，且能保持在5个开关周期内差值小于ξ，视为并网成功，发出预同步控制器切除信号，锁存器收到信号后，保持当前输出信号不变，梯度切除控制器则将输入信号逐次降低0.1倍之后输出，直至输出完全为0。本发明解决了预同步控制器切除时逆变器频率和功率的扰动问题，填补现有工程技术空白。
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公开(公告)号：CN113806963A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111168679.1
申请日：2021-10-08
申请人： 四川大学 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种考虑采样过程的换流器混杂导纳模型建模方法，具体为：考虑控制器离散本质，对控制器中离散环节进行修正；考虑采样过程，使用Possion求和规则将采样过程转化为同时包含连续部分和离散部分的混杂模型；使用修正后的混杂模型表示换流器的输出电气量与控制器的输入采样信号，得到换流器的闭环混杂模型。本发明建立了同时包含连续特性和离散特性的换流器混杂导纳模型，提高了换流器导纳模型在奈奎斯特频率附近及以上频段的准确性。
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公开(公告)号：CN113394825A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110738006.9
申请日：2021-06-30
申请人： 四川大学 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种极弱电网下并网逆变器正交功率同步控制方法，通过引入虚拟功率的概念，分析了在对虚拟功率进行直接控制时，逆变器的功角运行范围和稳定性提升的原理；进而，提出了一种正交功率同步控制策略，所提出的方法能够抑制故障期间VSC与电网之间的功角偏移，防止VSC失去静态工作点，避免同步失稳问题，提升了并网逆变器在极弱电网工况下的同步稳定性。本发明能避免并网逆变器在极弱电网出现电压跌落情况下的同步失稳问题，无需检测电网故障工况，且无需进行模式切换，提高了并网逆变器的暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN112003325A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010855843.5
申请日：2020-08-24
申请人： 四川大学 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种逆变器并网平滑切除预同步控制器的方法，具体为：逆变器首先工作在孤岛运行状态，接收到并网指令后，先投入预同步控制器，待逆变器输出电压的相位和频率与电网电压一致，此时接通并网开关实现并网；待并网完成后，并网条件判断模块比较电网相位角和逆变器相位角，若持续小于ξ，且能保持在5个开关周期内差值小于ξ，视为并网成功，发出预同步控制器切除信号，锁存器收到信号后，保持当前输出信号不变，梯度切除控制器则将输入信号逐次降低0.1倍之后输出，直至输出完全为0。本发明解决了预同步控制器切除时逆变器频率和功率的扰动问题，填补现有工程技术空白。
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公开(公告)号：CN112003324A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010855401.0
申请日：2020-08-24
申请人： 四川大学 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于复合滤波算法的改进微电网控制方法，通过陷波器与低通滤波器共同构成复合型滤波器，使用复合型滤波器对瞬时功率进行复合滤波处理，通过低通滤波环节滤除输出功率中的高次谐波，通过陷波器滤除功率中的二次或其他频次的特征谐波。本发明有效的调和了动态响应性能和功率脉动量抑制效果之间的矛盾；保证了在功率脉动量抑制效果优于传统低通滤波环节的同时，降低由传统低通滤波器带来的系统的等效惯量，并提升系统的动态响应性能。
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