公开(公告)号：CN109373997A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811170666.6

申请日：2018-10-09

申请人： 四川煤矿安全监察局安全技术中心

发明人： 魏立科 ,  黄敬 ,  姬有仓 ,  李毅 ,  姜骞 ,  冯暄

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种基于GIS地图融合的地下工程自主式定位方法，属于人工智能及矿井信息化、安全监控技术领域，本发明通过使用自主式惯性定位系统结合GIS三维地图中的空间坐标信息，实现在不建设外部被动定位系统的基础上对地下工程人员进行精确定位。本发明既能有效利用惯性导航的数据更新率高、短期精度和稳定性好的特点，还能解决由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差的问题；利用本发明可为没建设精确定位系统的地下工程实现自主式精确定位，为应急救援、矿产资源越界盗采监管等问题提供一条有效的解决方法。