公开(公告)号：CN106843292A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710178364.2

申请日：2017-03-23

申请人： 四川理工学院

发明人： 张贵宇 ,  庹先国 ,  彭英杰 ,  陈林 ,  李杉 ,  汤科元

IPC分类号： G05D3/12 ,  G01T7/10

摘要： 本申请提供了一种放射性固体废物桶检测装置的运动控制方法和系统，其中方法包括：将放射性固体废物桶划分为多个体素；沿轴向划分为多个检测层面；选取初始检测层面，确定过初始检测层面圆心且与竖直面垂直相交的交点为初始检测位置；根据该初始检测位置计算放射源和探测器的初始检测位置；根据放射性固体废物桶的初始检测位置和质量计算其运动轨迹；根据该运动轨迹、放射源和探测器的初始检测位置计算放射源和探测器的运动轨迹；根据各运动轨迹控制废物桶水平运动机构、放射源竖直运动机构、探测器竖直运动机构和探测器水平运动机构同步运行；检测放射性固体废物桶内的放射性核素。本申请的技术方案能够提高检测装置内各机构的协调性和检测效率。

公开(公告)号：CN106843292B

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201710178364.2

申请日：2017-03-23

申请人： 四川理工学院

发明人： 张贵宇 ,  庹先国 ,  彭英杰 ,  陈林 ,  李杉 ,  汤科元

IPC分类号： G05D3/12 ,  G01T7/10

摘要： 本申请提供了一种放射性固体废物桶检测装置的运动控制方法和系统，其中方法包括：将放射性固体废物桶划分为多个体素；沿轴向划分为多个检测层面；选取初始检测层面，确定过初始检测层面圆心且与竖直面垂直相交的交点为初始检测位置；根据该初始检测位置计算放射源和探测器的初始检测位置；根据放射性固体废物桶的初始检测位置和质量计算其运动轨迹；根据该运动轨迹、放射源和探测器的初始检测位置计算放射源和探测器的运动轨迹；根据各运动轨迹控制废物桶水平运动机构、放射源竖直运动机构、探测器竖直运动机构和探测器水平运动机构同步运行；检测放射性固体废物桶内的放射性核素。本申请的技术方案能够提高检测装置内各机构的协调性和检测效率。