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公开(公告)号：CN118881578A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411282875.5
申请日：2024-09-13
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： F04D15/00 , G06V20/50 , G06V10/46 , G01R21/06 , G01R31/387 , G01R31/385 , F04D13/06
摘要： 本发明涉及离心泵故障诊断技术领域，具体涉及一种基于人机交互的光伏泵组诊断方法及系统。方法包括：根据光伏装置的输出功率和光伏泵组的电机输入功率确定光伏泵组的电池工作状态；根据光伏泵组的进口参数和泥沙淤积速度确定光伏泵组进口参数减小的原因；以传感器获取的液体参数和根据过滤网目数计算的最大粒径为输入，光伏泵组的叶片重量损失为输出建立叶片损失模型；以叶片重量损失和液体压力为输入，叶轮的振动参数为输出建立叶轮振动模型；根据所述振动参数计算振动烈度；对所述振动烈度设置预警等级，根据所述预警等级预设处置措施。实现了对光伏泵组振动状态的自动诊断，减少了拆机检查叶轮故障的次数，有利于提高光伏泵组使用效率。
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公开(公告)号：CN117722503A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311564501.8
申请日：2023-11-22
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明涉及节水灌溉领域，公开了一种低功耗远程流量控制阀，包括控制阀体；所述控制阀体包括从下至上设置的连通管道、活塞腔体与控制箱体；所述连接管道包括通过隔板阻断的第一管道与第二管道；所述活塞腔体内设置有复位件与活塞体；所述控制箱体中设置有供电装置、控制器、第一电磁阀与第二电磁阀。本发明通过各结构之间的相互配合，实现流量的低能耗与远程流量控制。
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公开(公告)号：CN118247643A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410668454.X
申请日：2024-05-28
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于无人机的除草监控评价方法和系统，无人机采集与监控行为发起动作和监控行为终止动作存在的监控行为的行为轨迹语义记录，得到行为轨迹语义记录列表，监控行为存在至少两个变化的待除草草场；当变化行为开始后，从行为轨迹语义记录列表中确定监控行为记录；按照各个待除草草场存在的顺序执行待除草草场标记，并且在各个待除草草场中，根据除草动作预测记录执行除草动作预测，除草动作预测记录是根据实时变化动作快照及监控行为记录确定的。本发明可以及时发现视频监控中的突发的草场变化事件，对变化行为进行分析和制定对策，从而制定应对相关对策，来进行草场的杂草拔除。
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公开(公告)号：CN117365973B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311669154.5
申请日：2023-12-07
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明涉及通信技术，尤其涉及一种弱光弱信号区域太阳能提水方法及系统，通过提水控制器获取光源发送的用于表征提水控制器进行一次无远程控制提水满足条件的最小光度能量的光度变量和用于表征提水控制器进行一次无远程控制提水所占用的光度能量需求值的信号强度变量，并根据光度变量的值和信号强度变量的值确定适于提水控制器的提水方式，从而兼顾提水控制器的耗电量低和光度和通信信号冲突概率小的优点，提高了提水控制器的提水效率，也节省了提水控制器的耗电量。
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公开(公告)号：CN117365973A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311669154.5
申请日：2023-12-07
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明涉及通信技术，尤其涉及一种弱光弱信号区域太阳能提水方法及系统，通过提水控制器获取光源发送的用于表征提水控制器进行一次无远程控制提水满足条件的最小光度能量的光度变量和用于表征提水控制器进行一次无远程控制提水所占用的光度能量需求值的信号强度变量，并根据光度变量的值和信号强度变量的值确定适于提水控制器的提水方式，从而兼顾提水控制器的耗电量低和光度和通信信号冲突概率小的优点，提高了提水控制器的提水效率，也节省了提水控制器的耗电量。
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公开(公告)号：CN116816696A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311103685.8
申请日：2023-08-30
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明属于新能源开发利用和5G技术领域，具体涉及一种基于5G的太阳能智慧提水方法和系统，通过遍历采集农田的当前农田特征，结合农田的历史收成对照信息，分析得出农田的当前提水需求；获取当前待提水水源的水位信息，依据水位信息计算出当前提水至农田进行浇地的消耗功率；分析选择对应5G通信网络模式远程控制通信，通知光伏泵采用对应的策略执行提水作业；执行提水作业时，定时诊断提水至农田进行浇地的剩余消耗功率，分析选择对应5G通信网络模式远程控制通信，通知光伏泵采用对应的策略执行剩余提水作业。本发明可以有效对光伏太阳能提水浇地过程中的通信模式进行合理配置，有效兼顾提水作业和浇地监控维护。
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公开(公告)号：CN118247643B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410668454.X
申请日：2024-05-28
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于无人机的除草监控评价方法和系统，无人机采集与监控行为发起动作和监控行为终止动作存在的监控行为的行为轨迹语义记录，得到行为轨迹语义记录列表，监控行为存在至少两个变化的待除草草场；当变化行为开始后，从行为轨迹语义记录列表中确定监控行为记录；按照各个待除草草场存在的顺序执行待除草草场标记，并且在各个待除草草场中，根据除草动作预测记录执行除草动作预测，除草动作预测记录是根据实时变化动作快照及监控行为记录确定的。本发明可以及时发现视频监控中的突发的草场变化事件，对变化行为进行分析和制定对策，从而制定应对相关对策，来进行草场的杂草拔除。
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公开(公告)号：CN116584472A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310859428.0
申请日：2023-07-13
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01M7/00 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/09
摘要： 本发明提出了一种基于多级控制的脆李喷药方法和系统，通过采集多个脆李喷药历史影像实施成熟度聚类标签化，得到脆李标签化历史影像集合；执行关键帧决策预处理，完成影像归一化和数据降噪操作，得到脆李训练历史影像集合；输入脆李聚类分片网络中实施循环训练，得到脆李病虫害聚类分片模型；对待喷药脆李的影像实施聚类分片，得到待喷药脆李分片影像的病虫害检测结果并实施整合，得到待喷药脆李的病虫害风险；结合待喷药脆李的喷药时长，使用病虫害风险最低的待喷药脆李区域输出，形成风险喷药报告。本发明准确利用脆李喷药的喷药强度对脆李实施区域分片，适应性地针对脆李不同特征实施循环训练，对于脆李风险的喷药起到更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116816696B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311103685.8
申请日：2023-08-30
申请人： 四川省农业机械科学研究院
摘要： 本发明属于新能源开发利用和5G技术领域，具体涉及一种基于5G的太阳能智慧提水方法和系统，通过遍历采集农田的当前农田特征，结合农田的历史收成对照信息，分析得出农田的当前提水需求；获取当前待提水水源的水位信息，依据水位信息计算出当前提水至农田进行浇地的消耗功率；分析选择对应5G通信网络模式远程控制通信，通知光伏泵采用对应的策略执行提水作业；执行提水作业时，定时诊断提水至农田进行浇地的剩余消耗功率，分析选择对应5G通信网络模式远程控制通信，通知光伏泵采用对应的策略执行剩余提水作业。本发明可以有效对光伏太阳能提水浇地过程中的通信模式进行合理配置，有效兼顾提水作业和浇地监控维护。
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公开(公告)号：CN116584472B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310859428.0
申请日：2023-07-13
申请人： 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01M7/00 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/09
摘要： 本发明提出了一种基于多级控制的脆李喷药方法和系统，通过采集多个脆李喷药历史影像实施成熟度聚类标签化，得到脆李标签化历史影像集合；执行关键帧决策预处理，完成影像归一化和数据降噪操作，得到脆李训练历史影像集合；输入脆李聚类分片网络中实施循环训练，得到脆李病虫害聚类分片模型；对待喷药脆李的影像实施聚类分片，得到待喷药脆李分片影像的病虫害检测结果并实施整合，得到待喷药脆李的病虫害风险；结合待喷药脆李的喷药时长，使用病虫害风险最低的待喷药脆李区域输出，形成风险喷药报告。本发明准确利用脆李喷药的喷药强度对脆李实施区域分片，适应性地针对脆李不同特征实施循环训练，对于脆李风险的喷药起到更好的鲁棒性。
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