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公开(公告)号：CN111268133B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010140479.4
申请日：2020-03-03
IPC分类号： B64D1/16
摘要： 发明公开了一种直播水稻的无人机挂载系统，包括容纳箱、动力箱和分种管；所述动力箱外部设有用于推动物料的驱动电机，所述驱动电机的输出轴水平设置，所述驱动电机的输出轴的端部延伸至所述动力箱内部，且所述输出轴上设有第一锥齿轮，所述动力箱上转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴连接有用于产生振动的振动机构；所述第一连接轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。本发明的无人机挂载系统，通过使动力箱产生振动进而使动力箱内的种子均匀且快速的进入至分种管内，避免出现种子堆积或播种不均匀的情况，有利于播种。
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公开(公告)号：CN111284697B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010140489.8
申请日：2020-03-03
摘要： 本发明公开了一种固体和液体同时播撒的无人机挂载系统，包括集液箱、喷液管和防颠簸浮力板，所述喷液管设置在所述集液箱的底部，且与所述集液箱的内部连通；所述防颠簸浮力板设置在所述集液箱内，所述防颠簸浮力板上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块；所述集液箱的内侧壁的上部垂直连接有连接板，所述连接板上转动连接有动力件，所述动力件与所述滑块相连接；所述动力件包括连接部、动力板和动力杆。本发明的挂在系统，通过设置防颠簸浮力板能随液面同步下行始终与集液箱内液面持平，还能阻止液面出现颠簸的情况，提高了装置整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN111268133A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010140479.4
申请日：2020-03-03
IPC分类号： B64D1/16
摘要： 发明公开了一种直播水稻的无人机挂载系统，包括容纳箱、动力箱和分种管；所述动力箱外部设有用于推动物料的驱动电机，所述驱动电机的输出轴水平设置，所述驱动电机的输出轴的端部延伸至所述动力箱内部，且所述输出轴上设有第一锥齿轮，所述动力箱上转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴连接有用于产生振动的振动机构；所述第一连接轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。本发明的无人机挂载系统，通过使动力箱产生振动进而使动力箱内的种子均匀且快速的进入至分种管内，避免出现种子堆积或播种不均匀的情况，有利于播种。
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公开(公告)号：CN111284697A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010140489.8
申请日：2020-03-03
摘要： 本发明公开了一种固体和液体同时播撒的无人机挂载系统，包括集液箱、喷液管和防颠簸浮力板，所述喷液管设置在所述集液箱的底部，且与所述集液箱的内部连通；所述防颠簸浮力板设置在所述集液箱内，所述防颠簸浮力板上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块；所述集液箱的内侧壁的上部垂直连接有连接板，所述连接板上转动连接有动力件，所述动力件与所述滑动相连接；所述动力件包括连接部、动力板和动力杆。本发明的挂在系统，通过设置防颠簸浮力板能随液面同步下行始终与集液箱内液面持平，还能阻止液面出现颠簸的情况，提高了装置整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN111204457A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010140468.6
申请日：2020-03-03
申请人： 四川省农业科学院作物研究所 , 德阳市润田水稻产业技术研发中心
摘要： 本发明公开了一种直播水稻的无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体的机架的底部的减震器，所述减震器包括顶板和底板，所述顶板为弧形板，所述顶板和底板之间设有中心减震装置，所述中心减震装置的外周设有外围减震弹簧，所述外围减震弹簧的外周设有保护套筒；所述中心减震装置包括竖向设置于顶板和底板之间的导杆，以及位于导杆中部的压簧板，所述压簧板和顶板之间设有第一减震弹簧，所述压簧板和底板之间设有第二减震弹簧，所述导杆与所述顶板固定连接，所述减震器上的弹簧始终处于紧张状态。设置的减震器能有效的提高了无人机本体的抗震性能，减小了无人机本体在着陆时产生的震动，有利于提高无人机整体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111204456A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010139893.3
申请日：2020-03-03
申请人： 四川省农业科学院作物研究所 , 中化现代农业四川有限公司
摘要： 本发明公开了一种固体和液体同时播撒的无人机，包括无人机本体、集液箱、固体箱、喷液管和播种管，所述集液箱设置在所述无人机本体的底部所述固体箱设置在所述集液箱内，所述固体箱和所述集液箱同轴设置；所述播种管设置在所述固体箱的底部，且与所述固体箱的内部连通；所述喷液管设置在所述集液箱的底部，且与所述集液箱的内部连通。本发明的无人机，能同时播种和喷洒农药，能很好的满足使用需求；同时在播种与喷洒的过程重心始终不会水平偏移，进而保证了无人机本体不会出现倾斜的状况，保证了播种和喷洒的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN111232213B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010139896.7
申请日：2020-03-03
申请人： 四川省农业科学院作物研究所 , 德阳市润田水稻产业技术研发中心
摘要： 本发明公开了一种高效率的无人机排料系统，包括容纳箱、动力箱和分种管，所述容纳箱为顶部和底部开口的结构，所述容纳箱设置在无人机的下部，所述动力箱的顶部设有第一进种口，动力箱设置在所述容纳箱的底部且所述第一进种口与所述容纳箱底部的开口连通，所述动力箱底部均匀设有多个与动力箱内部连通的分流嘴；所述的分种管包括倾斜段和分别连接在倾斜段上、下两端的第一竖直段和第二竖直段。本发明的无人机排料系统，由一个驱动电机带动多根分种管内的第一螺旋弹簧片转动，保证每根分种管的动力一致，推料力度大，播种效果好；同时设置的第二螺旋弹簧片能进一步为种子提供动力，防止种子在分种管内出现卡料的情况，提高了播种效率。
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公开(公告)号：CN111204457B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010140468.6
申请日：2020-03-03
申请人： 四川省农业科学院作物研究所 , 德阳市润田水稻产业技术研发中心
摘要： 本发明公开了一种直播水稻的无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体的机架的底部的减震器，所述减震器包括顶板和底板，所述顶板为弧形板，所述顶板和底板之间设有中心减震装置，所述中心减震装置的外周设有外围减震弹簧，所述外围减震弹簧的外周设有保护套筒；所述中心减震装置包括竖向设置于顶板和底板之间的导杆，以及位于导杆中部的压簧板，所述压簧板和顶板之间设有第一减震弹簧，所述压簧板和底板之间设有第二减震弹簧，所述导杆与所述顶板固定连接，所述减震器上的弹簧始终处于紧张状态。设置的减震器能有效的提高了无人机本体的抗震性能，减小了无人机本体在着陆时产生的震动，有利于提高无人机整体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111232213A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010139896.7
申请日：2020-03-03
申请人： 四川省农业科学院作物研究所 , 德阳市润田水稻产业技术研发中心
摘要： 本发明公开了一种高效率的无人机排料系统，包括容纳箱、动力箱和分种管，所述容纳箱为顶部和底部开口的结构，所述容纳箱设置在无人机的下部，所述动力箱的顶部设有第一进种口，动力箱设置在所述容纳箱的底部且所述第一进种口与所述容纳箱底部的开口连通，所述动力箱底部均匀设有多个与动力箱内部连通的分流嘴；所述的分种管包括倾斜段和分别连接在倾斜段上、下两端的第一竖直段和第二竖直段。本发明的无人机排料系统，由一个驱动电机带动多根分种管内的第一螺旋弹簧片转动，保证每根分种管的动力一致，推料力度大，播种效果好；同时设置的第二螺旋弹簧片能进一步为种子提供动力，防止种子在分种管内出现卡料的情况，提高了播种效率。
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公开(公告)号：CN212195911U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020245780.7
申请日：2020-03-03
申请人： 四川省农业科学院作物研究所 , 德阳市润田水稻产业技术研发中心
摘要： 本实用新型公开了一种直播水稻的无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体的机架的底部的减震器，所述减震器包括顶板和底板，所述顶板为弧形板，所述顶板和底板之间设有中心减震装置，所述中心减震装置的外周设有外围减震弹簧，所述外围减震弹簧的外周设有保护套筒；所述中心减震装置包括竖向设置于顶板和底板之间的导杆，以及位于导杆中部的压簧板，所述压簧板和顶板之间设有第一减震弹簧，所述压簧板和底板之间设有第二减震弹簧，所述导杆与所述顶板固定连接，所述减震器上的弹簧始终处于紧张状态。设置的减震器能有效的提高了无人机本体的抗震性能，减小了无人机本体在着陆时产生的震动，有利于提高无人机整体的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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