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公开(公告)号：CN110077598A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910325329.8
申请日：2019-04-22
申请人： 四川省农业科学院作物研究所 , 四川飞防农业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种播种水稻型无人机及其控制系统，所述播种水稻型无人机从上至下依次包括无人机、种子装载桶、排种结构、分流结构，所述种子装载桶固定安装于无人机的下方，所述种子装载桶包括上宽下窄的的梯台状主体，所述梯台状主体的顶部设有种子进口，所述种梯台状主体的底部设有第一种子出口，所述排种结构包括顶端设有开口的机壳、直流电机、滚筒，所述分流结构包括至少一排种子分流管组，一排种子分流管组包括若干种子分流管，若干所述种子分流管的种子进口端聚拢，种子出口端呈放射状扇形展开。本发明梯台状的种子装载桶、内设有滚筒的排种结构、放射扇形状的分流结构，可以控制排种的速度和播种量，均分每个种子出口的播种量，提高无人机条直播精准度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110073779A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910325345.7
申请日：2019-04-22
申请人： 四川省农业科学院作物研究所 , 四川飞防农业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机播种的排种结构，所述排种结构包括顶端设有开口的机壳、减速电机、滚筒，所述机壳的底端设有若干种子出口，所述减速电机设于机壳外部，所述滚筒置于机壳内部且转动连接于机壳，所述滚筒由所述减速电机驱动；所述滚筒的外周面均匀设有若干承接种子的凹格，所述凹格的端面靠近于所述机壳的内壁，机壳和滚筒之间设有毛刷，所述毛刷的一端固定连接于机壳侧壁，另一端贴合于凹格端面。本发明的目的是提供一种用于无人机播种的排种结构，通过在排种结构内部设有滚筒，滚筒驱动力大，播种更流畅，本发明的排种结构不但可以控制播种速度，还可以确保每个种子出口的播种量相同或相近。
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公开(公告)号：CN110077598B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910325329.8
申请日：2019-04-22
摘要： 本发明公开了一种播种水稻型无人机及其控制系统，所述播种水稻型无人机从上至下依次包括无人机、种子装载桶、排种结构、分流结构，所述种子装载桶固定安装于无人机的下方，所述种子装载桶包括上宽下窄的的梯台状主体，所述梯台状主体的顶部设有种子进口，所述种梯台状主体的底部设有第一种子出口，所述排种结构包括顶端设有开口的机壳、直流电机、滚筒，所述分流结构包括至少一排种子分流管组，一排种子分流管组包括若干种子分流管，若干所述种子分流管的种子进口端聚拢，种子出口端呈放射状扇形展开。本发明梯台状的种子装载桶、内设有滚筒的排种结构、放射扇形状的分流结构，可以控制排种的速度和播种量，均分每个种子出口的播种量，提高无人机条直播精准度和稳定性。
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公开(公告)号：CN209805709U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920565969.1
申请日：2019-04-22
申请人： 四川省农业科学院作物研究所 , 四川飞防农业科技有限公司
IPC分类号： H02P7/03
摘要： 本实用新型属于机电技术领域，具体公开了一种通过单片机驱动直流电机转动的闭环控制系统，其包括单片机、光电码盘和正反转驱动电路，光电码盘连接于所述直流电机的尾部转轴上，正反转驱动电路分别连接于所述单片机与所述直流电机，所述单片机连接于所述光电码盘，在所述单片机接收到外部输入的对直流电机进行正反转动的控制信号时，触发所述正反转驱动电路驱动所述直流电机转动来带动所在舱门开启或关闭。
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公开(公告)号：CN210327426U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920554930.X
申请日：2019-04-22
申请人： 四川省农业科学院作物研究所 , 四川飞防农业科技有限公司
摘要： 本实用新型属于机电技术领域，具体公开了一种通过单片机控制直流电机转动开闭舱门的电路，当飞控的信号输入时，经过单片机处理后控制电机转动，电机正传打开舱门，电机反转关闭舱门，通过上述电路可以实现通过脉冲信号来触发单片机对直流电机进行正反转控制，且这种控制是开环控制，为了保证舱门开启的稳定性，还在电路中加入了检测开关来对舱门的开启进行监测，从而可以实现种子播撒的可靠性。
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公开(公告)号：CN209988127U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920551308.3
申请日：2019-04-22
申请人： 四川省农业科学院作物研究所 , 四川飞防农业科技有限公司
IPC分类号： B64D1/16
摘要： 本实用新型公开了一种用于无人机播种的分流结构，包括至少一排种子分流管组，一排所述种子分流管组包括若干种子分流管，若干所述种子分流管的种子进口端聚拢，种子出口端呈放射状扇形展开。为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种用于无人机播种的分流结构，放射状扇形的分流结构使得种子沿着种子分流管加速落下，种子出口调整结构可以设置种子分流管的间距和种子出口方向，进而控制种子的播种间距和种子下落方向及初速度，提高播种作业的稳定性和种子落点的准确度。
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公开(公告)号：CN210653647U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920551321.9
申请日：2019-04-22
申请人： 四川省农业科学院作物研究所 , 四川飞防农业科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种播种水稻型无人机及其控制系统，所述播种水稻型无人机从上至下依次包括无人机、种子装载桶、排种结构、分流结构，所述种子装载桶固定安装于无人机的下方，所述种子装载桶包括上宽下窄的的梯台状主体，所述梯台状主体的顶部设有种子进口，所述种梯台状主体的底部设有第一种子出口，所述排种结构包括顶端设有开口的机壳、直流电机、滚筒，所述分流结构包括至少一排种子分流管组，一排种子分流管组包括若干种子分流管，若干所述种子分流管的种子进口端聚拢，种子出口端呈放射状扇形展开。本实用新型梯台状的种子装载桶、内设有滚筒的排种结构、放射扇形状的分流结构，可以控制排种的速度和播种量，均分每个种子出口的播种量，提高无人机条直播精准度和稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210641355U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920551317.2
申请日：2019-04-22
申请人： 四川省农业科学院作物研究所 , 四川飞防农业科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于无人机播种的排种结构，属于排种装置领域，所述排种结构包括顶端设有开口的机壳、减速电机、滚筒，所述机壳的底端设有若干种子出口，所述减速电机设于机壳外部，所述滚筒置于机壳内部且转动连接于机壳，所述滚筒由所述减速电机驱动；所述滚筒的外周面均匀设有若干承接种子的凹格，所述凹格的端面靠近于所述机壳的内壁，机壳和滚筒之间设有毛刷，所述毛刷的一端固定连接于机壳侧壁，另一端贴合于凹格端面；本实用新型的目的是提供一种用于无人机播种的排种结构，通过在排种结构内部设有滚筒，滚筒驱动力大，播种更流畅，本实用新型的排种结构不但可以控制播种速度，还可以确保每个种子出口的播种量相同或相近。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209988128U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920551769.0
申请日：2019-04-22
申请人： 四川省农业科学院作物研究所 , 四川飞防农业科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于无人机播种的种子装载桶，所述种子装载桶包括上宽下窄的的梯台状主体，所述梯台状主体的顶部设有种子进口，所述种梯台状主体的底部设有种子出口。为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种用于无人机播种的种子装载桶，利用上宽下窄的的梯台状主体的设计，使得整个种子装载桶的重心上移，稳定性更高，抗风性更佳，在空中使用中不易偏移，播种量更精准。
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公开(公告)号：CN111232213B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010139896.7
申请日：2020-03-03
申请人： 四川省农业科学院作物研究所 , 德阳市润田水稻产业技术研发中心
摘要： 本发明公开了一种高效率的无人机排料系统，包括容纳箱、动力箱和分种管，所述容纳箱为顶部和底部开口的结构，所述容纳箱设置在无人机的下部，所述动力箱的顶部设有第一进种口，动力箱设置在所述容纳箱的底部且所述第一进种口与所述容纳箱底部的开口连通，所述动力箱底部均匀设有多个与动力箱内部连通的分流嘴；所述的分种管包括倾斜段和分别连接在倾斜段上、下两端的第一竖直段和第二竖直段。本发明的无人机排料系统，由一个驱动电机带动多根分种管内的第一螺旋弹簧片转动，保证每根分种管的动力一致，推料力度大，播种效果好；同时设置的第二螺旋弹簧片能进一步为种子提供动力，防止种子在分种管内出现卡料的情况，提高了播种效率。
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