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公开(公告)号：CN118305817A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410566963.1
申请日：2024-05-08
摘要： 本发明提供了一种全自动养蚕机器人及控制方法，涉及养殖管理技术领域。本发明提供的机器人包括机器人本体结构、机械手臂功能单元和机器人中央控制器，能够实现蚕种养殖的自动化操作。控制方法包括启动中央控制器、检查供电状态、判断执行命令、执行任务(如蚕虫喂养、垃圾清扫、环境调节和物品搬动)以及关机。通过定位、调整、感知环境等步骤，实现了对蚕虫养殖过程中各种任务的智能化控制，提高了生产效率和质量。
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公开(公告)号：CN118058487A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410300149.5
申请日：2024-03-15
IPC分类号： A23N17/00 , B01F33/83 , B01J2/20 , B01F101/18
摘要： 本发明涉及养蚕机领域，并公开了一种家蚕饲料全自动饲育机，包括饲育平台、条状饲料压制成型机构和搅拌混合机构，条状饲料压制成型机构设置在饲育平台的顶部；条状饲料压制成型机构包括矩形机体和切割丝，矩形机体倾斜安装在饲育平台上，矩形机体内设置有矩形腔，矩形腔内滑动设置有压制板，矩形机体低端的底部开设有若干成型孔，成型孔与矩形腔相通，切割丝滑动设置在矩形机体的底部，切割丝沿着矩形机体的矩形机体的长度方向做往复直线运动；搅拌混合机构包括搅拌箱，搅拌箱固定在矩形机体的顶部，搅拌箱内设置有搅拌机构，搅拌箱的底部设置有出料管，出料管连通矩形腔。自动化制备饲料，降低了人工劳动成本，提高了饲料制备效率。
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公开(公告)号：CN117652461A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311870403.7
申请日：2023-12-29
申请人： 四川省农业科学院蚕业研究所(四川省农业科学院特种经济动植物研究所) , 四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司 , 南充盛瑞农业有限公司 , 四川国药天江药业有限公司 , 四川审元药业有限公司
IPC分类号： A01K67/04 , A23K50/90 , A23K10/30 , A23K10/37 , A23K20/163 , A23K20/20 , A23K20/105 , A23K10/20
摘要： 本发明公开一种饲育僵蚕的方法，属于僵蚕饲育技术领域；饲育步骤为：S1通过人工饲料养蚕；S2选取五龄蚕接种白僵菌孢子液，待蚕体僵化并长出白色菌丝分生孢子后，干燥，得到僵蚕。其中，所述人工饲料包括如下组分：豆粕粉、玉米粉、桑叶粉、无机盐、柠檬提取物、柠檬酸、壳寡糖、金银花提取物和蜂蜜。本发明制备的僵蚕的平均长度不低于9.48cm，平均直径不低于0.7cm；本发明中的饲料对于金黄色葡萄球菌、大肠杆菌等具有极强的抑制能力，同时，本发明中的人工饲料因组分之间的协同作用，能够极大程度降低维生素C含量损失。
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公开(公告)号：CN118333462A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410592569.5
申请日：2024-05-13
申请人： 四川省农业科学院蚕业研究所(四川省农业科学院特种经济动植物研究所) , 四川国药天江药业有限公司 , 四川审元药业有限公司 , 四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司 , 南充盛瑞农业有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06V20/40
摘要： 本发明提供了一种现代僵蚕产业园数字化平台及管理方法，涉及养殖管理技术领域。本发明平台以信息采集终端、射频识别终端和云端数字管理单元为核心，实现了对各功能区域的实时监测和管理。蚕虫养殖、菌种培育、喷洒接种、僵蚕培育、成品筛选和质量分析等环节均有专门管理模块，监测和更新各项状态信息，以应对可能出现的异常情况。这一全面数字化管理系统提高了生产过程的透明度、效率和质量，减少了生产风险和损失，增强了产业园的竞争力和可持续发展能力。通过科技手段的运用，该平台为现代化养殖管理带来了新的可能，助力产业向更加智能、高效、可控的方向迈进。
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公开(公告)号：CN118140712A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410323117.7
申请日：2024-03-20
摘要： 本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种养蚕全生命周期自动采桑机器人及采桑控制方法，包括图像采集装置、图像识别装置、桑叶采摘装置、桑叶存储装置和主控装置。首先图像采集装置采集蚕的图像以及待采桑叶的图像；图像识别装置对蚕的图像进行蚕龄识别，并对待采桑叶的图像进行老叶和嫩叶的识别；桑叶采摘装置进行不同蚕龄的蚕的数量计算，并计算老叶采摘量和嫩叶采摘量；最后进行老叶的采摘和嫩叶的定量采摘。通过上述装置的配合，实现了根据蚕的实时生长情况，不同蚕龄的蚕需要分别喂食老叶和嫩叶，因此分别对老叶和嫩叶的采摘量的进行控制，更利于蚕的生长，并且能够有效避免采桑过多或者采桑不够的情况。
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公开(公告)号：CN117694313A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311829837.2
申请日：2023-12-28
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明涉及自动化养蚕技术领域，并公开了一种全自动给桑的养蚕机器人系统，包括切碎机构、提升传送带、上盘机构、撒桑机构和下盘机构，切碎机构包括切碎传送带和切碎刀，切碎刀设置在切碎传送带的上方，切碎刀沿着切碎传送带的高度方向做往复直线运动；撒桑机构包括储桑壳体和送桑传送带，储桑壳体上开设有下料口，提升传送带的输入端位于切碎传送带的正下方，提升传送带的输出端位于储桑壳体的正上方，上盘机构用于将养蚕盘放置在送桑传送带上，下盘机构用于将撒桑完成的养蚕盘从送桑传送带上取下。全自动化对桑叶进行处理，并均匀的将切碎的桑叶撒在养蚕盘上，降低了人工成本，提高了养蚕效率。
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公开(公告)号：CN117652460A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311870339.2
申请日：2023-12-29
申请人： 四川省农业科学院蚕业研究所(四川省农业科学院特种经济动植物研究所) , 四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司 , 南充盛瑞农业有限公司 , 四川国药天江药业有限公司 , 四川审元药业有限公司
IPC分类号： A01K67/04 , A23K50/90 , A23K10/10 , A23K10/12 , A23K10/18 , A23K10/30 , A23K10/37 , A23K20/158 , A23K20/163 , A23K20/10 , A23K20/20
摘要： 本发明公开一种采用人工饲料饲育僵蚕的方法，属于僵蚕饲育技术领域；饲育步骤为：S1将人工饲料铺设于第一蚕座上，进行养蚕；S2选取五龄蚕转移至第二蚕座上，其后喷施接种白僵菌孢子液，继续培养至蚕体死亡；S3将死亡的蚕体选出至第三蚕座上，继续培养至蚕体僵化，并长出白色菌丝分生孢子；S4将长出白色菌丝分生孢子的蚕体进行收集，干燥后得到所述僵蚕；其中人工饲料的组分包括豆粕粉、桑叶粉、膨化玉米粉、无机盐、刺梨果渣发酵物、石榴籽油、酵母菌粉、低聚果糖和丙酸钙。本发明饲育的5龄成蚕存活率不低于99％，得到的僵蚕的平均长度不低于9.55cm，平均直径不低于0.69cm，由此可知，本发明的制备方法能够显著提高成蚕的存活率以及显著促进蚕的生长发育。
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公开(公告)号：CN116686789A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310600458.X
申请日：2023-05-25
申请人： 四川省农业科学院蚕业研究所 , 四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司 , 南充盛瑞农业有限公司
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明提供一种僵蚕生产控制方法及控制装置，涉及僵蚕生产技术领域。该僵蚕生产控制装置，包括箱体，所述箱体的左侧外表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至箱体的内部，且固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有喷头，所述箱体的上表面固定连接有槽体，所述槽体的内底部设置有泵体，所述泵体的输出端固定连接有导管，所述导管的上端固定连接有连接软管，所述连接软管的外端与喷头连通。通过将僵蚕置于箱体内培养，且配合加热器和加湿器对箱体内部的环境进行调节，可免受蚊虫与细菌的侵扰，且保护性较好，减小损耗率，提高产量。
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公开(公告)号：CN116458476A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310200917.5
申请日：2023-03-03
申请人： 四川省农业科学院蚕业研究所 , 四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司 , 南充盛瑞农业有限公司
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明涉及一种用于蚕人工饲料养殖装置及方法，包括：固定架，用以放置蚕养殖箱和进行人工饲料喂养蚕的设备；蚕养殖箱，用以放置通过人工饲料养殖的蚕；周期计算器，用以记录并输出蚕的养殖时间T；重量传感器，用以确定蚕的重量M；图像采集器，用以采集蚕的图像以便得到蚕的平均大小D；压料板，用以对人工饲料进行均匀挤压；调节器，用以调节压料板的压力；切片板，用以对人工饲料进行切片；控制器，用以控制蚕人工饲料喂养过程。从而能够根据蚕的平均大小精确确定人工饲料的厚度并通过压料板挤压后通过切片板切片，进而能够养殖出高质量的蚕，自动化养殖，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN116210651A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310213704.6
申请日：2023-03-07
申请人： 四川省农业科学院蚕业研究所 , 四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司 , 南充盛瑞农业有限公司
摘要： 本发明涉及一种一体式病蚕数据采集装置及控制方法，包括：培养装置，用以进行蚕的生长健康状态检测、蚕数量、蚕的饥饿状态、单位蚕数量；动态捕捉器，设置在培养装置顶部，用以实时对蚕的动作情况进行捕捉；图像采集器，用以采集异常生长的蚕的图像数据，其内设置有分析单元，用以对蚕的图像数据进行分析以得到蚕的颜色数据；数据传输器，用以传输病蚕的数量信息和颜色相似度信息；取样装置，用以随机提取一只病蚕放置于待检测箱内；待检测箱，用以放置取样装置随机提取的病蚕以供专业人员进行进一步检测；从而能够通过蚕吃桑活跃性和蚕的颜色数据综合对蚕的健康状况进行自动化确定进而减少蚕病的扩大并有效提高蚕的养殖质量。
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