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公开(公告)号：CN114034937B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111366054.6
申请日：2021-11-18
申请人： 四川省冶勘设计集团有限公司
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 本发明公开了无人机航空频域电磁弱信号接收装置及方法，涉及信号处理及自动控制技术，包括激发装置、基准线圈和接收线圈；所述激发装置、所述基准线圈和所述接收线圈均水平设置；所述基准线圈和所述接收线圈的材质、匝数和面积均相同，且所述基准线圈和所述接收线圈的绕制方向相反。本发明无人机航空频域电磁弱信号接收装置及方法，可以通过无人机的地面电磁数据采集，平台稳定，并且误差交底，也不会影响无人机飞行，同时适应性很强，对于不同频率的一次场信号都可以获得良好的精度。
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公开(公告)号：CN116027441B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310317776.5
申请日：2023-03-29
申请人： 四川省冶勘设计集团有限公司 , 成都理工大学 , 福建永强岩土股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空移动MT弱信号三分量接收装置及控制方法包括：接收模块，悬挂于无人机下方，并采集地磁数据；多个第一陀螺仪，被配置于无人机；第二陀螺仪，被配置于接收模块；控制模块，被配置为获取多个第一陀螺仪的数据作为第一姿态数据，并获取第二陀螺仪的数据作为第二姿态数据；获取磁感数据，并根据第一姿态数据和第二姿态数据修正磁感数据。本发明一种航空移动MT弱信号三分量接收装置及控制方法，通过无人机和接收设备的相对位置以及无人机姿态对磁感数据进行修正，有效的提高了磁感数据，从而实现了对于大地磁场的无源检测，其探测深度不受有源探测限制，极大的提高了探测深度。
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公开(公告)号：CN116027441A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310317776.5
申请日：2023-03-29
申请人： 四川省冶勘设计集团有限公司 , 成都理工大学 , 福建永强岩土股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空移动MT弱信号三分量接收装置及控制方法包括：接收模块，悬挂于无人机下方，并采集地磁数据；多个第一陀螺仪，被配置于无人机；第二陀螺仪，被配置于接收模块；控制模块，被配置为获取多个第一陀螺仪的数据作为第一姿态数据，并获取第二陀螺仪的数据作为第二姿态数据；获取磁感数据，并根据第一姿态数据和第二姿态数据修正磁感数据。本发明一种航空移动MT弱信号三分量接收装置及控制方法，通过无人机和接收设备的相对位置以及无人机姿态对磁感数据进行修正，有效的提高了磁感数据，从而实现了对于大地磁场的无源检测，其探测深度不受有源探测限制，极大的提高了探测深度。
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公开(公告)号：CN115437024B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211386323.X
申请日：2022-11-07
申请人： 四川省冶勘设计集团有限公司 , 成都理工大学 , 中国安能集团第三工程局有限公司
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明公开了人工源频率域电磁场信号非平面波数据的双参数处理方法，包括：根据非平面波数据的特征，识别获得非平面波数据所在频率范围以及对应的第一视电阻率、第一视相位的数值特征；采用卷积神经网络分别对第一视电阻率、第一视相位进行独立训练，分别输出第二视电阻率、第二视相位，以及独立训练的卷积神经网络的第一误差；对第二视相位进行反算得到对应的第三视电阻率；求得第二视电阻率与第三视电阻率的第二误差；若第二误差小于预设的阈值，则将第二视电阻率与第三视电阻率的平均值作为最终的视电阻率；若第二误差大于预设的阈值，根据第一误差求得对应的权重，将第二视电阻率和第三视电阻率进行加权平均，得到最终的视电阻率。
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公开(公告)号：CN114034937A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111366054.6
申请日：2021-11-18
申请人： 四川省冶勘设计集团有限公司
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 本发明公开了无人机航空频域电磁弱信号接收装置及方法，涉及信号处理及自动控制技术，包括激发装置、基准线圈和接收线圈；所述激发装置、所述基准线圈和所述接收线圈均水平设置；所述基准线圈和所述接收线圈的材质、匝数和面积均相同，且所述基准线圈和所述接收线圈的绕制方向相反。本发明无人机航空频域电磁弱信号接收装置及方法，可以通过无人机的地面电磁数据采集，平台稳定，并且误差交底，也不会影响无人机飞行，同时适应性很强，对于不同频率的一次场信号都可以获得良好的精度。
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公开(公告)号：CN116990873A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311015216.0
申请日：2023-08-14
申请人： 四川省冶勘设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了基于关联反射系数的大地电磁数据成像处理方法，包括：获取数个测点的待处理的大地电磁数据；对大地电磁数据进行预处理；求得大地电磁数据的初始反射系数K1；根据初始反射系数K1的值的正负性，对初始反射系数K1的值进行校正，得到第二反射系数K2；根据大地电磁数据的相邻测点的关联性，对第二反射系数K2的值进行校正处理，得到第三反射系数K3；根据第三反射系数K3的值对大地电磁数据中反演的电阻率R1进行校正，得到电阻率R2，并成像。本发明具有逻辑简单、抗干扰能力强等优点，在大地电磁数据处理技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN115469376A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211417953.9
申请日：2022-11-14
申请人： 四川省冶勘设计集团有限公司 , 成都理工大学 , 中国安能集团第三工程局有限公司
摘要： 本发明公开了基于非同源数据隧道超前地质预报综合探测方法及系统，采用瞬变电磁仪对隧道目标体进行数据采集获取第一原始数据；采用地质雷达对所述隧道目标体进行数据采集获取第二原始数据；采用三维地震反射仪进行数据采集获取第三原始数据；将拟三维瞬变电磁数据、三维地质雷达成果数据和三维地震反射成果数据输入D‑S证据理论模型中获取隧道超前地质预报综合探测异常图。本发明可以有效的获取多个维度的隧道目标体的评价，将瞬变电磁及地质雷达方法上进行改进，将隧道超前地质预报进行非同源数据融合能够快速准确的进行综合探测，解决现有超前地质预报无法达到量化分析、准确性不高以及依赖专家经验等问题，提升隧道施工的安全性。
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公开(公告)号：CN115437024A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211386323.X
申请日：2022-11-07
申请人： 四川省冶勘设计集团有限公司 , 成都理工大学 , 中国安能集团第三工程局有限公司
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明公开了人工源频率域电磁场信号非平面波数据的双参数处理方法，包括：根据非平面波数据的特征，识别获得非平面波数据所在频率范围以及对应的第一视电阻率、第一视相位的数值特征；采用卷积神经网络分别对第一视电阻率、第一视相位进行独立训练，分别输出第二视电阻率、第二视相位，以及独立训练的卷积神经网络的第一误差；对第二视相位进行反算得到对应的第三视电阻率；求得第二视电阻率与第三视电阻率的第二误差；若第二误差小于预设的阈值，则将第二视电阻率与第三视电阻率的平均值作为最终的视电阻率；若第二误差大于预设的阈值，根据第一误差求得对应的权重，将第二视电阻率和第三视电阻率进行加权平均，得到最终的视电阻率。
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公开(公告)号：CN214097814U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023298970.4
申请日：2020-12-30
申请人： 四川省冶勘设计集团有限公司
IPC分类号： G01V3/12
摘要： 本实用新型公开了一种电磁法勘探用采集装置，包括采集装置本体，所述采集装置本体包括大地电磁仪主机以及大地电磁仪主机上的探测头，所述大地电磁仪主机的一侧设置有与探测头相配合的自适应竖直调整支架，所述自适应竖直调整支架包括固定板，固定板的底部两侧固定连接有两个倾斜设置的支脚，所述固定板的底部活动嵌套有万向球。本实用新型设计合理，操作简便，便于自适应快速调整插孔竖直，达到快速对探测头定位，配合尺寸定位调整机构的设置，能够根据不同直径尺寸的探测头快速调整定位尺寸，解决了现有技术中只能对单一一种尺寸的探测头定位防倾斜的问题，进一步提高适用范围，满足使用需求，有利于使用。
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公开(公告)号：CN214585974U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202121196392.5
申请日：2021-05-31
申请人： 四川省冶勘设计集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置，包括车板，所述车板的上端设置有液压装置，所述液压装置的上端设置有升降柱，所述升降柱的上端设置有放置板，所述放置板的下端设置有电动伸缩杆，所述放置板的上端设置有放置盒，所述放置盒的上端设置有天线，所述天线的上端设置有安装滑条，所述安装滑条的上端设置有螺栓，所述放置盒的上端设置有防撞垫。本实用新型所述的一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置，结构简单，操作方便，连接性强，便于调节装置高度，具有保护功能，提高设备的使用寿命，增强在放置的稳定性，提升使用效果。
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