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公开(公告)号：CN109051115B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201810958121.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 四川科伦药业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于尾灌输液袋的抓取装置，包括输送线、移动基板，移动基板上安装有若干个抓取机构，抓取机构包括气缸、伸缩筒、气缸伸缩杆、伸缩活动竖杆、夹臂构件，气缸下端固定有伸缩筒，气缸下端安装有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆与伸缩活动竖杆固定连接，夹臂铰接件上安装有夹臂构件，夹臂构件包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂下端铰接连接有第一夹臂支杆，第二夹臂下端铰接连接有第二夹臂支杆，连接支臂A与连接支臂B通过支臂铰接件相互铰接，伸缩活动竖杆下端端部与支臂铰接件连接。本发明可以实现成批量、成排的输液袋或输液瓶的抓取及转运操作，具有结构简单、操作便捷、抓取精度高、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118512331A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410777713.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 四川科伦药业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多室袋自动开袋机，涉及医用设备技术领域，包括：机架，所述机架内带有前侧敞口的第一腔室；压板，所述压板位于第一腔室内，并和所述第一腔室侧壁滑动连接，所述压板能沿所述第一腔室高度方向滑动；所述压板自身长度方向沿所述第一腔室侧壁敞口处的长度方向设置；驱动组件，所述驱动组件设置于所述机架上，并用于驱动所述压板滑动。采用本方案，通过压袋机构的下降动作即可同时对多室袋的每个腔室进行自动挤压，替代人工卷曲，通过控制下压高度使药品混合，从而避免袋体破损漏液。
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公开(公告)号：CN113916899A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111181592.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 四川科伦药业股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种基于视觉识别的大输液软袋产品的检测方法，包括以下步骤：采集传输线上的大输液软袋产品的图像；将采集的图像输入到预先建立的合格品识别模型中，合格品识别模型对获取的图像进行检测，检测到图像中存在异物时，则识别、并剔除该大输液软袋产品，否则，对该大输液软袋产品放行处理。可以实现自动识别产品是否合格。
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公开(公告)号：CN109051115A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810958121.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 四川科伦药业股份有限公司
CPC classification number: B65B61/28 , B65G47/907 , B65G2201/0238 , B65G2201/0244
Abstract: 本发明公开了一种用于尾灌输液袋的抓取装置，包括输送线、移动基板，移动基板上安装有若干个抓取机构，抓取机构包括气缸、伸缩筒、气缸伸缩杆、伸缩活动竖杆、夹臂构件，气缸下端固定有伸缩筒，气缸下端安装有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆与伸缩活动竖杆固定连接，夹臂铰接件上安装有夹臂构件，夹臂构件包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂下端铰接连接有第一夹臂支杆，第二夹臂下端铰接连接有第二夹臂支杆，连接支臂A与连接支臂B通过支臂铰接件相互铰接，伸缩活动竖杆下端端部与支臂铰接件连接。本发明可以实现成批量、成排的输液袋或输液瓶的抓取及转运操作，具有结构简单、操作便捷、抓取精度高、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108058990A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810052102.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 四川科伦药业股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于尾灌输液袋的抓取装置，包括输送线、移动基板，移动基板上安装有若干个抓取机构，抓取机构包括气缸、伸缩筒、气缸伸缩杆、伸缩活动竖杆、夹臂构件，气缸下端固定有伸缩筒，气缸下端安装有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆与伸缩活动竖杆固定连接，夹臂铰接件上安装有夹臂构件，夹臂构件包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂下端铰接连接有第一夹臂支杆，第二夹臂下端铰接连接有第二夹臂支杆，连接支臂A与连接支臂B通过支臂铰接件相互铰接，伸缩活动竖杆下端端部与支臂铰接件连接。本发明可以实现成批量、成排的输液袋或输液瓶的抓取及转运操作，具有结构简单、操作便捷、抓取精度高、工作效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113901934A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111198347.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 四川科伦药业股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种大输液包装产品的智能视觉检测方法，包括：获取图像采集设备得到的待检测图像；基于识别模型确认待检测图像中是否存在待检测目标，以及提取待检测目标图像；所述待检测目标为大输液产品；基于检测模型处理所述待检测目标图像，确认所述待检测目标图像中的待检测目标是否为合格产品并输出检测结果。可以实现自动识别产品是否合格。
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公开(公告)号：CN111728865A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010733384.3
申请日：2020-07-27
Applicant: 四川科伦药业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有复合型弱焊条的防漏液型聚丙烯输液袋，属于输液袋技术领域。包括袋体，袋体内设有容纳腔；弱焊条，设置在袋体上，将容纳腔分隔成若干个用于盛装液体或粉末的腔室，相邻的腔室之间通过两根弱焊条分隔；在两根弱焊条之间设有缓冲空腔，弱焊条包括一体成型的直线段和设置在直线段的两端的弯折段；弱焊点，弱焊点设置在缓冲空腔内的袋体上；口管，易折盖，易折盖一一对应的密封连接在口管上；口管和易折盖一体成型；尾灌部，尾灌部设置在袋体与口管相对的侧壁上，灌装前，尾灌部与腔室连通，罐装后，将尾灌部的袋体的两侧壁焊接密封。通过设置缓冲空腔以及弱焊点，可以进一步的降低输液袋在意外情况下被打开的几率。
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公开(公告)号：CN108357909A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810393944.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 四川科伦药业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输液嘴的新型运输设备，包括上滑轨、下滑轨、推料气缸、输液嘴夹具输送轨道、轨道安装板、输液嘴夹具、移料气缸、第一接料组件、第二接料组件和接料滑轨，上滑轨与下滑轨之间有输液嘴滑槽，输液嘴滑槽尾端设有推料气缸，移料气缸具有移料伸缩杆，移料伸缩杆端部与第二接料组件固定连接，第一接料组件、第二接料组件均滑动安装于接料滑轨上，输液嘴夹具输送轨道上滑动安装有若干个输液嘴夹具，输液嘴夹具由左夹臂和右夹臂组成，轨道安装板上设有与输液嘴夹具的左夹臂顶部相对应的夹具开启滑块。本发明将输液嘴成功运输到输液嘴夹具上并通过输液嘴夹具夹持住，推料气缸一次伸出运动可以完成两个输液嘴的转运工作。
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公开(公告)号：CN111728865B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010733384.3
申请日：2020-07-27
Applicant: 四川科伦药业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有复合型弱焊条的防漏液型聚丙烯输液袋，属于输液袋技术领域。包括袋体，袋体内设有容纳腔；弱焊条，设置在袋体上，将容纳腔分隔成若干个用于盛装液体或粉末的腔室，相邻的腔室之间通过两根弱焊条分隔；在两根弱焊条之间设有缓冲空腔，弱焊条包括一体成型的直线段和设置在直线段的两端的弯折段；弱焊点，弱焊点设置在缓冲空腔内的袋体上；口管，易折盖，易折盖一一对应的密封连接在口管上；口管和易折盖一体成型；尾灌部，尾灌部设置在袋体与口管相对的侧壁上，灌装前，尾灌部与腔室连通，罐装后，将尾灌部的袋体的两侧壁焊接密封。通过设置缓冲空腔以及弱焊点，可以进一步的降低输液袋在意外情况下被打开的几率。
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公开(公告)号：CN113916899B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111181592.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 四川科伦药业股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种基于视觉识别的大输液软袋产品的检测方法，包括以下步骤：采集传输线上的大输液软袋产品的图像；将采集的图像输入到预先建立的合格品识别模型中，合格品识别模型对获取的图像进行检测，检测到图像中存在异物时，则识别、并剔除该大输液软袋产品，否则，对该大输液软袋产品放行处理。可以实现自动识别产品是否合格。
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