四肢骨折复位系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103690183B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410017057.2

    申请日:2014-01-14

    IPC分类号: A61B6/00 A61F5/042

    摘要: 本发明公开了一种四肢骨折复位系统,包括:C臂机、可对断裂骨骼进行机械复位矫正的复位装置,与C臂机信号连接的处理器。C臂机通过X射线对骨骼断裂处进行拍照并获取骨骼断裂处的图像信息,处理器能够对C臂机获取的骨骼断裂处的透视图像进行读取,并根据骨骼断裂处的透视图像控制复位装置的第一、第二、第三以及第四驱动电机协调运转。复位装置可使得四肢骨折复位系统具有四个自由度,四个驱动电机在处理器的控制作用下,按照所得的牵引尺寸参数运动,使牵引端机械臂牵引骨折处骨骼按预定轨迹平移、升降、旋转以及拉伸,进行骨折的快速牵引与复位,使骨折处的复位准确可靠,降低了手术难度。手术更加快捷、准确,并实现了对手术微创的要求。

    四肢骨折复位系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103690183A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201410017057.2

    申请日:2014-01-14

    IPC分类号: A61B6/00 A61F5/042

    摘要: 本发明公开了一种四肢骨折复位系统,包括:C臂机、可对断裂骨骼进行机械复位矫正的复位装置,与C臂机信号连接的处理器。C臂机通过X射线对骨骼断裂处进行拍照并获取骨骼断裂处的图像信息,处理器能够对C臂机获取的骨骼断裂处的透视图像进行读取,并根据骨骼断裂处的透视图像控制复位装置的第一、第二、第三以及第四驱动电机协调运转。复位装置可使得四肢骨折复位系统具有四个自由度,四个驱动电机在处理器的控制作用下,按照所得的牵引尺寸参数运动,使牵引端机械臂牵引骨折处骨骼按预定轨迹平移、升降、旋转以及拉伸,进行骨折的快速牵引与复位,使骨折处的复位准确可靠,降低了手术难度。手术更加快捷、准确,并实现了对手术微创的要求。

    一种全方位移动支撑机构及采用其的辐射检测装置

    公开(公告)号:CN205484835U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620033372.9

    申请日:2016-01-14

    IPC分类号: G01T1/16

    摘要: 本实用新型公开了一种全方位移动支撑机构及采用其的辐射检测装置,目的在于解决现有的手提式和移动式辐射检测设备测量时,方位偏差较大,测量精度较差的问题。该全方位移动支撑机构包括支撑架、设置在支撑架下方的移动机构、升降机构、摆动机构、水平旋转机构,升降机构与支撑架相连,摆动机构设置在升降机构上,水平旋转机构设置在摆动机构上。本实用新型通过部件之间的相互配合,能够实现测量仪器升降、水平旋转及摆动的全方位运动,全面、准确的应对绝大多数工况的各种条件,从而对辐射场实施全面的检测。本实用新型构思巧妙,设计合理,使用方便,测量准确,能够显著提高测量结果的全面性和准确性。本实用新型结构设计严谨,运动控制准确。