一种防多抓电路板的抓取装置及方法

    公开(公告)号:CN118723589A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411220633.3

    申请日:2024-09-02

    IPC分类号: B65G59/04 B65G47/91

    摘要: 本发明公开了一种防多抓电路板的抓取装置及方法,本发明涉及抓取电路板的技术领域,它包括垫板、固设于垫板顶表面上的步进电机,步进电机的输出轴上连接有垂向设置的主轴,旋转板的顶表面上固设有从右往左设置的取料气缸和升降气缸,取料气缸的活塞杆向下贯穿旋转板,且延伸端上固设有连接板,连接板上焊接有垂向设置的真空管;升降气缸活塞杆向下贯穿旋转板,且延伸端上固设有升降板,升降板套设于真空管的外部,升降板的顶表面上且位于其左右端均固设有铰链座,两个铰链座上均铰接有弯折板,两个弯折板下端部的内端面上均固设有纵向设置的夹条。本发明的有益效果是:极大提高电路板抓取效率、防多抓电路板。