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公开(公告)号：CN118872471A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410993952.1
申请日：2024-07-24
申请人： 四川轻化工大学
IPC分类号： A01C23/04 , A01C23/00 , A01C15/12 , A01C15/04 , A01C15/00 , B01F27/90 , B01F35/12 , B01F101/32
摘要： 本发明涉及农业施肥领域，公开了一种农业种植用施肥装置。本发明中，车载底板的上表面中间固定设置有液体肥料罐，且液体肥料罐的顶端表面设置有搅拌电机一搅拌电机一在液体肥料罐内部的输出端连接有转动杆，转动杆的表面设置有多个搅拌刀片，且转动杆的上下两端连接有连接杆，连接杆的另一端连接有刮板，液体肥料罐的顶端表面开设有进料口，当固体或液体肥料通过进料口倒入固体肥料罐的内部时，启动设置的搅拌电机一可以带动转动杆和其表面的搅拌刀片进行转动，进而对液体肥料罐的内部进行均匀搅拌，同时设置的连接杆和刮板可以将液体肥料罐的内部表面残留的肥料刮下，不仅便于后续的清洗工作，同时可以使混合均匀的肥料更好的输出。
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公开(公告)号：CN118790734A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411025891.6
申请日：2024-07-29
申请人： 四川轻化工大学
摘要： 本发明属于种植技术领域，尤其是一种水稻秧苗盘自动拾取机，针对现有的播撒水稻种后，需要人工拾取堆叠后转移至大棚中进行培养，人工拾取效率低下，同时极大的增加了工作人员的工作负担的问题，现提出如下方案，其包括机体，机体内开设有用于容置育苗盘的第二凹槽，第二凹槽内滑动有用于放置育苗盘的升降板，机体的两端均转动有两个移动轮；机体内设有一组升降组件，升降组件用于驱动升降板逐步下降；挤压开启组件和复位组件的巧妙设计，使得盖板在送料时自动开启，送料完成后自动闭合，进一步提升了操作的智能化水平，减少了人工操作的复杂性。
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公开(公告)号：CN216807978U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123167363.9
申请日：2021-12-16
申请人： 四川轻化工大学
摘要： 本实用新型公开了自动升降机，包括铝型材外框架，所述铝型材外框架的底部固定安装有底板，所述铝型材外框架的顶部固定安装有顶板，所述铝型材外框架的一侧固定安装有保护板，所述铝型材外框架远离保护板的一侧固定安装有电机安装板，所述顶板和底板相互靠近的一侧固定安装有相对称的两个第一支撑板，本实用新型结构简单，操作便捷，能够通过动力组件带动提升组件对物品进行升降，增强了该装置的自动化程度，提升了升降效率，节省了人力物力，同时通过两个配重块的相向运动使整体结构更加稳固、可靠，设置的滑框具备缓冲和保护的功能，进一步地降低了升降货物中产生的卡制几率。
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公开(公告)号：CN218082737U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221081913.7
申请日：2022-05-05
申请人： 四川轻化工大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型涉及机械手夹爪领域，特别是涉及一种机械手新型夹爪装置，包括支撑机构、移动机构和夹爪机构，支撑机构下侧设置有移动机构，移动机构下侧设置有夹爪机构，移动机构包括电机底座、伺服电机、螺杆、轴承座、滑轨和移动块，电机底座内套有伺服电机，伺服电机动力端设置有螺杆，螺杆另一端设置有轴承座，螺杆前后两侧设置有滑轨，滑轨下侧设置有移动块；其有益效果在于：只用一部伺服电机通过螺杆带动侧板进行收拢和张开，保证了两侧托爪移动速度和施加的力是相同的，避免了米袋因两侧受力不均在堆垛时产生倾覆。
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公开(公告)号：CN220261029U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321720605.9
申请日：2023-07-03
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型属于医疗机器人技术领域，尤其是一种医疗机器人，针对现有的提醒病人吃药的装置不完善和摆放药品的位置缺乏挡板的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的底部四角固定连接有滚轮，所述箱体的一侧固定连接有触碰感应器，所述箱体的顶部固定连接有连接板，所述连接板的一侧滑动连接有挡板，所述挡板的一侧设置有凹槽，所述箱体的顶部设置有键盘，本实用新型中，通过滑动组件的使用，能够把放置板推出箱体，病人可以根据放置板顶部凹槽中的医嘱吃药，通过挡板的使用，能够在该医疗机器人移动时候对药品进行遮挡，避免在移动时因为颠簸或者小朋友的触碰而导致药品倾洒，且放置板向前移动时挡板会自动打开，方便病人服药。
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公开(公告)号：CN215945539U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122536302.9
申请日：2021-10-21
申请人： 四川轻化工大学
摘要： 本实用新型公开了一种新型酒瓶，包括底座，所述底座的顶部开设有旋转槽，所述旋转槽的中部放置有支架，所述支架上放置有酒瓶，其中，所述酒瓶的顶部螺纹连接有瓶盖，所述瓶盖一侧等距设置有刻度线，所述酒瓶的外侧套有酒盒，所述底座靠近酒盒内侧对称开设有卡槽，所述酒盒对应卡槽的内侧固定有卡块，所述底座靠近酒盒底部的上方开设有固定杆槽，所述酒盒对应固定杆槽的底部开设有固定槽。本实用新型，在打开酒盒后，移出支架，使酒瓶倾倒在旋转槽内，之后使酒瓶通过旋转槽进行旋转，能够使酒瓶具有可玩性，比如当酒瓶的瓶口指向某人时，需要此人饮酒，可以使酒瓶代替色子和划拳等酒桌玩法，能够极大的增加酒瓶的可玩性。
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公开(公告)号：CN219273766U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320806627.0
申请日：2023-04-12
申请人： 四川轻化工大学
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本申请属于物料分拣技术领域，公开了一种机器视觉的物料分拣装置，包括分拣平台，分拣平台的顶部转动连接有一号传送辊和二号传送辊，分拣平台的顶部固定安装有顶杆，顶杆的底部滑动安装有固定块，需要更换时，按动按压杆将楔形解锁杆向楔形插头内插接，此时楔形解锁杆会挤压迫使楔形锁杆向外侧移动离开限位孔内，接着操作者向下用力拔分拣夹爪，限位孔底部的倾斜面会再次迫使楔形锁杆向外侧移动完全离开限位孔，解除对楔形插头的限位，便可拆卸掉分拣夹爪，此设计便于分拣夹爪的拆卸更换和维修，同时由于夹爪总杆下可插接不同数量的分拣夹爪，操作者可根据分拣物品的长度大小选择相应数量的分拣夹爪安装在夹爪总杆下，使其抓取效果更佳可靠。
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