公开(公告)号：CN110605269A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910979573.6

申请日：2019-10-15

申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 ,  国家电力投资集团公司安徽新能源有限公司 ,  安徽省瑞鼎电子技术有限公司

发明人： 桂小宇 ,  周涛 ,  陈刚 ,  王武 ,  徐小明 ,  耿洪磊 ,  潘瑞蕾 ,  李永刚 ,  杨咏林

IPC分类号： B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10 ,  B63B38/00

摘要： 本发明涉及一种用于清洗水上光伏电站组件的无人船，包括船体，船体上搭载有推进单元、清洗单元、感知单元、导航单元、控制系统，在岸基部署集控中心；推进单元为无人船提供航行动力；清洗单元用于清洗光伏组件；感知单元用于采集无人船和光伏组件周围的环境和障碍物信息并发送至控制系统，同时将清洗单元的喷射状态和光伏组件清洗图像实时上送至集控中心；导航单元用于获取无人船的全局位姿，包括无人船的经度、纬度、航向和航速；控制系统接收导航单元和感知单元获取的信息以及控制推进单元、清洗单元的动作，并与集控中心进行交互数据；集控中心实时显示感知单元和导航单元获取的信息。本发明实现无人化自动清洗水上光伏组件。

公开(公告)号：CN110605269B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201910979573.6

申请日：2019-10-15

申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 ,  国家电力投资集团公司安徽新能源有限公司 ,  安徽省瑞鼎电子技术有限公司

发明人： 桂小宇 ,  周涛 ,  陈刚 ,  王武 ,  徐小明 ,  耿洪磊 ,  潘瑞蕾 ,  李永刚 ,  杨咏林

IPC分类号： B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10 ,  B63B35/00

摘要： 本发明涉及一种用于清洗水上光伏电站组件的无人船，包括船体，船体上搭载有推进单元、清洗单元、感知单元、导航单元、控制系统，在岸基部署集控中心；推进单元为无人船提供航行动力；清洗单元用于清洗光伏组件；感知单元用于采集无人船和光伏组件周围的环境和障碍物信息并发送至控制系统，同时将清洗单元的喷射状态和光伏组件清洗图像实时上送至集控中心；导航单元用于获取无人船的全局位姿，包括无人船的经度、纬度、航向和航速；控制系统接收导航单元和感知单元获取的信息以及控制推进单元、清洗单元的动作，并与集控中心进行交互数据；集控中心实时显示感知单元和导航单元获取的信息。本发明实现无人化自动清洗水上光伏组件。