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公开(公告)号：CN110997547A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880052253.X
申请日：2018-07-24
申请人： 因温特奥股份公司
发明人： 马丁·库瑟洛夫 , 祝智 , 约瑟·阿尔贝托·曼塞拉安德雷德
摘要： 公开了一种用于监控电梯门装置(1)的操作的方法，该电梯门装置(1)包括至少一个门翼(3)和电动致动器(5)，电动致动器(5)用于在门运动事件期间使门翼(3)在打开方向和关闭方向(17)中的至少一个方向上移位。该方法包括学习阶段和应用阶段。其中，在学习阶段期间，识别不同类型的门运动事件，并且确定针对每种类型的门运动事件的运动事件参考持续时间。在应用阶段期间，观察门装置的操作，例如用以检测门运动事件，并且通过将运动事件参考持续时间与在应用阶段期间测量的运动事件实际持续时间进行比较，来区分不同类型的门运动事件。使用所提出的方法，可以以自动方式识别和监控电梯(100)的门运动事件。
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公开(公告)号：CN111465567B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201980006330.2
申请日：2019-01-11
申请人： 因温特奥股份公司
IPC分类号： B66B1/34
摘要： 提出了一种用于确定待由电梯(1)服务的多个楼层的映射图的方法。该方法包括以下步骤：(a)在电梯的电梯轿厢的多个行程期间，确定基于行程的物理参数值，该基于行程的物理参数值单值地基于行程持续时间(Δt)和行程距离(Δs)中的至少一项；以及(b)将确定的基于行程的物理参数值聚类成集群(19)，以限定所述映射图中的多个楼层中的每个楼层。该方法允许在训练阶段自动地确定由电梯服务的楼层的数量，然后在运行阶段对每个观测的行程进行分类，并最终检测和跟踪电梯轿厢的当前位置。实施这种方法的电梯监测装置可以被改装到现有的电梯中以用于例如远程监测电梯的运行，并且不一定需要在电梯的部件和电梯监测装置之间进行任何数据传输。
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公开(公告)号：CN110997547B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201880052253.X
申请日：2018-07-24
申请人： 因温特奥股份公司
发明人： 马丁·库瑟洛夫 , 祝智 , 约瑟·阿尔贝托·曼塞拉安德雷德
摘要： 公开了一种用于监控电梯门装置(1)的操作的方法，该电梯门装置(1)包括至少一个门翼(3)和电动致动器(5)，电动致动器(5)用于在门运动事件期间使门翼(3)在打开方向和关闭方向(17)中的至少一个方向上移位。该方法包括学习阶段和应用阶段。其中，在学习阶段期间，识别不同类型的门运动事件，并且确定针对每种类型的门运动事件的运动事件参考持续时间。在应用阶段期间，观察门装置的操作，例如用以检测门运动事件，并且通过将运动事件参考持续时间与在应用阶段期间测量的运动事件实际持续时间进行比较，来区分不同类型的门运动事件。使用所提出的方法，可以以自动方式识别和监控电梯(100)的门运动事件。
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公开(公告)号：CN109863105B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201780055628.3
申请日：2017-09-04
申请人： 因温特奥股份公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明涉及一种用于监控电梯设备(10)的方法。在此，借助具有至少一个传感器(25)的移动终端设备(24)来检测电梯轿厢(11)中的测量值。在此，移动终端设备(24)特别是由电梯设备(10)的乘客(23)携带。将检测到的测量值从移动终端设备(24)传输到中央评估单元(32)，由中央评估单元(32)对测量值加以评估。当移动终端设备(24)识别出：移动终端设备处在电梯设备(10)的竖井门(18a)的区域中时，移动终端设备(24)激活测量模式。
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公开(公告)号：CN111954635A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201980012617.6
申请日：2019-04-10
申请人： 因温特奥股份公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 提出了一种使用包括多个传感器(13)的智能移动设备(11)来监控电梯门(7)的门运动过程的特性的方法和设备(11，21)。该方法包括：(i)确定时间窗口(23)，在所述时间窗口(23)内假设发生门运动，其中开始时间限值(25)和结束时间限值(27)围限了时间窗口(23)的时间间隔(26)，并且其中基于第一测量值(37)来确定开始时间限值(25)和结束时间限值(27)中的至少一个，所述第一测量值(37)是由智能移动设备(11)中包括的第一传感器(29)获取的；以及(ii)基于第二测量值(39)来检测电梯门(7)的门运动过程的特性，所述第二测量值(39)是由智能移动设备(11)中包括的第二传感器(31)在时间窗口(23)期间获取的。利用所提出的两步法，可以使用例如乘客的智能手机来可靠地监控门的运动特性，同时大大限制了智能手机提供的感应能力和处理能力，并且避免了在使用乘客的智能手机时损害隐私要求。
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公开(公告)号：CN110831879B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201880043603.6
申请日：2018-06-19
申请人： 因温特奥股份公司
摘要： 提出一种包括可移位的电梯轿厢(3)的电梯(1)，其中，保持结构(17)被固定到电梯轿厢(3)，并且被构造成保持乘客的智能移动装置(19)，所述移动装置(19)包括至少一个传感器(20)，并且保持结构(17)特定地构造为以可释放的方式将移动装置(19)机械地连接到电梯轿厢(3)，此外，提出了一种用于监控电梯(1)的操作的方法，该方法包括向包括多个传感器(20)的乘客的智能移动装置(19)提供特定的应用软件，该应用软件控制智能移动装置(19)执行以下监控过程：‑反复监控移动装置(19)的至少一个传感器(20)的测量值；‑在测量值中出现特定的参数图案时，开始测量值采集过程，在所述测量值采集过程中，至少一个传感器(20)感测测量值，并且所感测到的测量值被传输到评估单元(37)，以进行进一步评估。在其中，特定的参数图案特定地在移动装置(19)被保持在电梯轿厢(3)中的预定位置和预定定向中的至少一个处而产生。
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公开(公告)号：CN112119027A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201980032514.6
申请日：2019-06-13
申请人： 因温特奥股份公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 提出了一种用于检测所观察的电梯(3)中的诸如电梯堵塞的故障的方法和电梯控制器(31)。该方法包括：在应用阶段中获取与所观察的电梯(3)中的至少一种状况相关的第一数据；在应用阶段中获取与其他电梯(5)中的至少一种状况相关的另外的数据；基于第一数据与另外的数据的比较，确定在应用阶段期间所观察的电梯的当前相对行为；和，基于对当前相对行为的分析，检测所观察的电梯(3)中的故障。优选地，在分析所观察的电梯(3)的当前相对行为时，可以考虑关于所观察的电梯的正常相对行为的信息，所述正常相对行为在先前的学习阶段期间的机器学习过程中所学习的。所提出的方法可以使得能够自动检测电梯中的故障，同时减少错误警报的可能性。
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