公开(公告)号：CN108386188A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810333821.5

申请日：2018-04-13

申请人： 国家海洋局第一海洋研究所

发明人： 杜军 ,  田梓文 ,  戴立波 ,  闫文文 ,  聂国平 ,  任军

IPC分类号： E21B49/02 ,  E21B7/04

摘要： 本发明公开了一种水下机器人可携带型水平方向地质取样钻具，本发明包括连接底座、液压马达、传动单元、钻进与取样单元；连接底座上安装有液压马达和传动单元，液压马达通过传动单元连接钻进与取样单元。本发明的有益效果是实现了海底特殊地貌体地质样品取样工作，并已应用于某海域洞壁原位样品获取。

公开(公告)号：CN208040379U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820525914.3

申请日：2018-04-13

申请人： 国家海洋局第一海洋研究所

发明人： 杜军 ,  田梓文 ,  戴立波 ,  闫文文 ,  聂国平 ,  任军

IPC分类号： E21B49/02 ,  E21B7/04

摘要： 本实用新型公开了一种水下机器人可携带型水平方向地质取样钻具，钻具本体包括连接底座、液压马达、传动单元、钻进与取样单元；连接底座上安装有液压马达和传动单元，液压马达通过传动单元连接钻进与取样单元。本实用新型的有益效果是实现了海底特殊地貌体地质样品取样工作，并已应用于某海域洞壁原位样品获取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利