一种基于GPS模块的脉冲信号精确计时装置

    公开(公告)号:CN103838135A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201410061602.8

    申请日:2014-02-24

    IPC分类号: G04R20/02

    摘要: 本发明涉及一种基于GPS模块的脉冲信号精确计时装置,它包括单片机控制模块、GPS模块、接口模块和电源模块,所述电源模块将220VAC市电变换为单片机控制模块所需的直流电;所述GPS模块接收GPS卫星定位信息,输出测量船位置数据和1PPS时间基准信号;所述接口模块接收GPS模块提供的定位信息,并将此信息由RS232电平转换为TTL电平后输送至单片机控制模块,接收GPS模块1PPS时间基准信号和枪阵控制器发出的激发脉冲信号并经过光电隔离后输送至单片机控制模块,将单片机控制模块输出的枪阵激发脉冲计时结果存储到内置存储卡,同时从标准串行口输出。本发明计时精度优于0.01ms,完全可以满足海洋深部地震勘探作业对枪阵激发时间精确计时的要求。

    基于MQTT协议的无线传输地震信号采集系统

    公开(公告)号:CN118353914A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410419907.5

    申请日:2024-04-09

    IPC分类号: H04L67/12 G08B21/10 H04W80/06

    摘要: 本申请涉及数据处理技术领域,揭示了一种基于MQTT协议的无线传输地震信号采集系统,所述系统包括:主控单元、GNSS模块、4G/5G通讯模块、地震信号采集模块、存储模块以及电源模块,所述主控单元分别连接GNSS模块、4G/5G通讯模块、地震信号采集模块、存储模块以及电源模块,本发明能够利用内置4G/5G模块实现无线互联网的接入,为系统利用LWI P协议进行高效数据传输提供了网络支持,通过建立的基于MQTT的通信机制保证了系统在网络条件优劣的情况下都能够实现可靠、稳定的数据传输服务,优化了系统性能,也简化了设备运行功耗和连接复杂性,使得基于MQTT协议的无线传输地震信号采集系统能在野外等复杂环境中实现高效、稳定的远程实时传输。

    基于行星日晷的行星地震仪方位角自动识别方法与装置

    公开(公告)号:CN116481487B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310728198.4

    申请日:2023-06-20

    IPC分类号: G01C1/00 G01V1/28

    摘要: 本发明公开了一种基于行星日晷的行星地震仪方位角自动识别方法和装置,包括获取并根据晷针针尖以及晷针针尖影相对行星表面的地理坐标;确定理论的第二太阳光线高度角和光线方位角;结合获取晷针针尖影获取时刻对应的第一太阳光线高度角和光线方位角,构造目标函数;并以目标函数最小为目标,求解得到行星地震仪方位角。本发明无需着陆器支撑腿上的主动振动设备,仅需行星巡视器或者着陆器光学照片即可完成行星地震仪方位角的确定,可降低系统复杂度,减轻着陆器支撑腿上额外设备带来的重量、体积和功耗。

    一种海底地震仪自动重定位装置及方法

    公开(公告)号:CN111352160B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010194584.6

    申请日:2020-03-19

    IPC分类号: G01V1/38 G01V1/28

    摘要: 本发明公开了一种海底地震仪自动重定位装置及方法,属于海洋地震勘探技术领域。按照预定作业点位完成海底地震仪作业。首先完成海底地震仪人工激发震源数据的预处理。利用互相关算法计算水听计分量第一道与其他道之间的实测到时差。构建考虑射线弯曲的两点间理论到时计算函数,基于此获得第一道与其他道之间的理论到时差。构建基于到时差的目标函数,选取全局最优化算法求解,最优解即为该重定位结果。同时本发明公开了实现上述方法的海底地震仪自动重定位装置。通过本发明可实现海底地震仪着底位置的自动校正,是海底地震仪数据在海洋地质构造、海底勘探等方面开展正确应用的前提和基础。

    一种长基线船载定位装置及其定位方法

    公开(公告)号:CN111812694A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010598408.9

    申请日:2020-06-28

    摘要: 本申请涉及一种长基线船载定位装置及其定位方法。所述船载定位装置包括水声通讯模块和数据处理模块;所述水声通讯模块分别与定位基阵和数据处理模块连接,用于向所述定位基阵发送水声指令,以及接收所述定位基阵返回的应答信号,并将所接收到的应答信号发送至数据处理模块;所述数据处理模块用于获取所述船体的DGPS、姿态以及声速信息,根据所述DGPS、姿态以及声速信息对所述发送水声指令以及所述接收应答信号时的船体位置以及声速进行校准和修正后,对所述水声通讯模块接收到的应答信号进行解算,获取所述定位基阵或海底应答设备的位置信息。本申请实施例避免了船体位置误差带来的不良影响,提高了定位精度的同时,并提高了船载定位装置的集成度和兼容性。

    一种长基线时标定位基阵及其控制方法

    公开(公告)号:CN111812693A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010597862.2

    申请日:2020-06-28

    摘要: 本申请涉及一种长基线时标定位基阵及其控制方法。所述基阵包括自沉浮抛载机构、第一舱球、第二舱球和底部锚座;所述第一舱球安装于所述第二舱球的上方,所述第一舱球的顶部与所述自沉浮抛载机构连接,所述第二舱球的底部与所述底部锚座连接,所述自沉浮抛载机构与底部锚座连接;所述第一舱球包括水声通讯模块,用于向船载声学装置发送海底应答设备的定位信息;所述第二舱球包括原子钟主控电路和水声发射电路,用于向所述海底应答设备发射时钟同步信号。本申请实施例可以满足大水深、长时间工作需求,并利用自身高精度原子钟为水下设备提供高精度时钟同步信号,解决了水下长时间工作设备由于受环境温度的影响造成内部时钟不稳定引起的时钟偏差。