原位培养系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN106018720A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610335478.9

    申请日:2016-05-19

    IPC分类号: G01N33/18

    CPC分类号: G01N33/18

    摘要: 本发明提供一种原位培养系统及其使用方法,其原位培养系统包括机械结构框架和电控处理模块,所述机械结构框架包括培养容器装置、样液采集装置和升降装置,所述电控处理模块包括电源模块、处理器模块、直流电机电路模块和步进电机电路模块,所述样液采集装置包括注入装置、采样装置、控制台、测量传感器、控制侧板、步进电机、传动带、滚动杆、活动杆等。本发明应用于海底水体耗氧过程,集成电控模块、电机、容器、海水测量传感器和其他机械模块为一体,通过自身重力降落到海底,容器与海底沉积物界面形成密闭空间,位于容器内的测量传感器连续测量溶解氧和环境参数数据,位于容器外的测量传感器同时连续测量外部水体溶解氧和环境参数数据。

    近海海洋底层缺氧现象实时监测系统

    公开(公告)号:CN101852794A

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN201010167807.6

    申请日:2010-05-10

    IPC分类号: G01N33/18 H04B13/02

    摘要: 本发明涉及一种近海海洋底层缺氧现象实时监测系统,包括水质监测分站、水质监测控制主站、水声通讯与232串口通讯分站和电池包。水质监测分站包括数字量传感器集成模块和模拟量传感器集成模块,水质监测控制主站包括数据处理器和外扩存储模块,水声通讯与232串口通讯分站包括海底水声通讯机集成模块、海面水声通讯机和232串口通讯模块;数据处理器通过现场传输总线与数字量传感器集成模块、模拟量传感器集成模块、外扩存储模块、海底水声通讯机集成模块相连接,数据处理器通过232总线与232串口通讯模块相连接,电池包与水质监测控制主站连接。本发明具有使用安全方便、功耗低、抗干扰性强、可扩展性好、实时监测数据准确安全等优点。

    近海海洋底层缺氧现象实时监测系统

    公开(公告)号:CN101852794B

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201010167807.6

    申请日:2010-05-10

    IPC分类号: G01N33/18 H04B13/02

    摘要: 本发明涉及一种近海海洋底层缺氧现象实时监测系统,包括水质监测分站、水质监测控制主站、水声通讯与232串口通讯分站和电池包。水质监测分站包括数字量传感器集成模块和模拟量传感器集成模块,水质监测控制主站包括数据处理器和外扩存储模块,水声通讯与232串口通讯分站包括海底水声通讯机集成模块、海面水声通讯机和232串口通讯模块;数据处理器通过现场传输总线与数字量传感器集成模块、模拟量传感器集成模块、外扩存储模块、海底水声通讯机集成模块相连接,数据处理器通过232总线与232串口通讯模块相连接,电池包与水质监测控制主站连接。本发明具有使用安全方便、功耗低、抗干扰性强、可扩展性好、实时监测数据准确安全等优点。

    原位培养系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN106018720B

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201610335478.9

    申请日:2016-05-19

    IPC分类号: G01N33/18

    摘要: 本发明提供一种原位培养系统及其使用方法,其原位培养系统包括机械结构框架和电控处理模块,所述机械结构框架包括培养容器装置、样液采集装置和升降装置,所述电控处理模块包括电源模块、处理器模块、直流电机电路模块和步进电机电路模块,所述样液采集装置包括注入装置、采样装置、控制台、测量传感器、控制侧板、步进电机、传动带、滚动杆、活动杆等。本发明应用于海底水体耗氧过程,集成电控模块、电机、容器、海水测量传感器和其他机械模块为一体,通过自身重力降落到海底,容器与海底沉积物界面形成密闭空间,位于容器内的测量传感器连续测量溶解氧和环境参数数据,位于容器外的测量传感器同时连续测量外部水体溶解氧和环境参数数据。

    一种半潜式海洋剖面观测智能机器人

    公开(公告)号:CN108116642A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201810046479.0

    申请日:2018-01-17

    IPC分类号: B63C11/52

    摘要: 本发明公开了一种半潜式海洋剖面观测智能机器人,包括浮筒、水下载体、避碰声纳、高度计、电池舱、深度计、配重模块、控制舱、绞车、观测传感器、螺旋桨、方向舵;浮筒通过固定杆与水下载体连接在一起;避碰声纳安装于水下载体前部,水平朝前;高度计、深度计分别安装于水下载体艏部、中部,均垂直朝下;电池舱、配重模块、控制舱、绞车安装于水下载体内;螺旋桨、方向舵安装于水下载体艉部。观测传感器通过铠装缆与绞车相连,通过传感器锁紧套与滑轮锁对传感器进行固定。本发明适用于近海、环境复杂海域的具有垂向变化分布的海洋特征观测,如温跃层、海洋水体缺氧、赤潮等。

    一种水下机器人投放设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107933835A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711172942.8

    申请日:2017-11-22

    IPC分类号: B63B27/08 B63B27/10 B63C11/52

    CPC分类号: B63B27/08 B63B27/10 B63C11/52

    摘要: 本发明提供了一种水下机器人投放设备,包括吊机装置、操控台和对接起吊机构,操控台和对接起吊装置安装在吊机装置上,对接起吊装置包括旋转运动操控机构、俯仰运动操控机构、绞车、滑轮、对接框架、牵引线和挂钩,其中绞车固定在吊机装置上,牵引线盘绕在绞车上,并绕过滑轮与挂钩相连接,旋转运动操控机构挂载在吊机装置上,俯仰运动操控机构连接在旋转运动操控机构上,对接框架安装在俯仰运动操控机构下方,挂钩从对接框架中间部分伸出。旋转、俯仰运动操控机构分别控制对接起吊装置旋转运动和俯仰运动,因此本发明的对接起吊装置在AUV被起吊后可以对其做角度调整,通过操控台的监视和操作可以快速反应并且精确化控制AUV的姿态。

    一种防生物附着的海水营养盐在线预过滤装置

    公开(公告)号:CN106139691B

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201610565784.1

    申请日:2016-07-18

    摘要: 本发明提供一种防生物附着的海水营养盐在线预过滤装置,海水可被动多次经过该过滤装置,去除颗粒物和悬浮物的干扰,达到长期测量目的。它可以在0~200m防止海洋生物附着,内部三级滤芯可进行粗颗粒一级滤芯,细颗粒二级滤芯和三级滤芯,长期使用无额外营养盐污染。且一级滤芯、二级滤芯和三级滤芯可随时更换,方便操作。本发明可以防止附着生物生长;三级滤芯可有效防止大颗粒泥沙进入在线测量仪器,提高过滤容量;木质纤维和树脂材料无营养盐污染或吸附影响;所使用装置结构和材料(为高密度PVC材料)均可耐压200m水深,满足近海或深远海营养盐测量;过滤效果明显,且可长期原位在线使用。

    一种浮体材料及其制造工艺

    公开(公告)号:CN101851393B

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN201010176618.5

    申请日:2010-05-18

    摘要: 本发明涉及一种浮体材料,尤其涉及一种用于海洋底层观测平台的浮体材料及其制造工艺。包括双酚A型环氧树脂、改性丁腈胶乳、空心玻璃微珠、聚醚胺、γ-缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷、硅烷偶联剂、聚乙烯醇纤维,其各组份重量配比如下:双酚A型环氧树脂100份;改性丁腈胶乳0份-10份;空心玻璃微珠12份-18份;聚醚胺15份-20份;γ-缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷2份-3份;硅烷偶联剂1份-2份;聚乙烯醇纤维2份。本发明提供一种用于海洋底层观测平台的浮体材料及其制造工艺,采用该浮体材料的观测平台可以长期浸泡在海水使用。

    近海海洋跃层水质实时监测系统

    公开(公告)号:CN103197040A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310114264.5

    申请日:2013-04-03

    IPC分类号: G01N33/18 G08C17/02 G08C23/02

    摘要: 本发明公开一种近海海洋跃层水质实时监测系统,在海面水声通讯机借助浮标或船只搭载的基础上,有能力在陆地上准确、实时地获取近海跃层水体的海水环境条件数据;该系统集成了水声通信和感应耦合通讯两种水下无线数据传输方式,使得它与已有的监测系统相比,具有更安全更方便更经济的特点。本发明数字量传感器集成采用感应耦合无线数据传输方式,这样在设计和布局上减少了有线电缆,从而极大地提高了其在浮标系统中工作的安全性和稳定性,再通过与水声通讯机的结合,使得它能很好的应用于多参数测量、浮标系留结构条件下的监测。而现有的其他监测系统还未有能够适应这一多参数测量、浮标系留结构的应用条件。

    一种近海海洋低氧现象监测浮标的告警方法

    公开(公告)号:CN101980311A

    公开(公告)日:2011-02-23

    申请号:CN201010269462.5

    申请日:2010-08-27

    摘要: 本发明公开了一种近海海洋低氧现象监测浮标的告警方法,低氧海洋浮标间隔将工作状态信息、位置和时间数据、与低氧现象相关的海洋环境参数测量数据形成内容发送给用户指定的邮件服务器,信息处理终端通过网络间隔登录邮件服务器,获取对应的邮件内容,并进行工作状态识别、浮标位置判断,完成水体层化和低氧程度识别、时间分析和数据关联处理,上述处理结果及其可能的异常能通过信息处理终端直观地传达给终端的使用者。相关人员能够知道浮标的工作状态,在异常时采取必要的措施,及时获取低氧警讯,识别浮标所在区域水体低氧程度和趋势。