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公开(公告)号：CN115922663A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211552917.3
申请日：2022-12-06
摘要： 本发明涉及巡检机器人领域，公开了输煤廊道巡检机器人的故障托辊定位标记装置及方法，针对现有技术中的输煤皮带机故障托辊的定位速度慢的问题，现提出如下方案，其包括输煤皮带和安装在轨道上的机器人本体，所述输煤皮带上的两侧均安装有多个托辊支架，托辊支架上安装有用于托住输煤皮带的皮带托辊，机器人本体上安装有伸缩臂和储存机构，所述储存机构中储存有多个磁吸式闪光灯，且储存机构中安装有用于自动向外排出磁吸式闪光灯的出料机构。本发明可以方便快速的将输煤廊道上出现故障的皮带托辊位置标记好，从而可以帮助维修人员，迅速识别故障托辊，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN117826644A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311231737.X
申请日：2023-09-22
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的煤采样机集中控制系统及方法，这项发明涉及人工智能技术领域，包括：中央采样控制模块：将所有煤采样机连接至同一个中央控制系统，通过云平台实现远程监控，协调操作多个采样机，精确采样并对样本进行处理；数据记录处理模块：记录并分析样本的各项检测数据和煤采样机状态数据，动态调整采样机的操作参数；故障监测警报模块：监测煤采样机状态，检测故障情况，记录状态数据，使用数据分析算法分析历史数据以预测潜在故障和维护需求，同时发出警报并提供维修建议；报告反馈模块：存储采集数据，生成数据报告，将报告反馈给公司，这项发明有望改进煤采样机集中控制系统的性能，提高煤矿行业的生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN219790164U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202223250876.0
申请日：2022-12-06
IPC分类号： B61F19/06
摘要： 本实用新型涉及轨道式机器人领域，公开了一种轨道式机器人辅助爬坡机构，针对现有技术中的轨道式机器人在冬季移动时容易打滑的问题，现提出如下方案，其包括机器人轨道和安装在机器人轨道上的机器人舱体，所述机器人舱体顶部安装有四个承重轮，且四个承重轮两两一组分别滑接在机器人轨道两侧，所述机器人舱体顶部安装有两个安装板，两个安装板之间安装有金属破冰轮，安装板上安装有用于驱动金属破冰轮升降的调节机构。本实用新型可以方便的在机器人轨道出现结冰的情况下破除掉结冰，保证了机器人舱体在移动时不会发生打滑，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN217440113U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220589476.3
申请日：2022-03-18
摘要： 本实用新型公开了汽轮机DEH至ETS单通道故障监测系统，包括DEH汽轮机数字电液控制系统，其特征在于，所述DEH汽轮机数字电液控制系统能够接收推力瓦温度监测、轴承金属温度监测、轴承振动超限监测和高压缸温度监测所传输的电信号，所述DEH汽轮机数字电液控制系统能够控制打闸以及打闸后的汽轮机进汽阀关闭，所述DEH汽轮机数字电液控制系统能够将监测信息确定停机设备，并通过显示器显示。该汽轮机DEH至ETS单通道故障监测系统，具有故障排查简便，提高ETS与进汽阀联动性，解决了DEH打闸停机输出信号都是单通道输出至ETS系统，存在DCS任意DO通道故障直接导致机组打闸停机，故障维修时只能进行逐一排查，设备更新换代设备高，进汽阀与DEH联动性能差的问题。
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