公开(公告)号：CN119191176A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411695006.5

申请日：2024-11-25

Applicant: 国家电投集团远达环保催化剂有限公司

Inventor： 平原 ,  段言康 ,  袁鹏 ,  鲜冰江 ,  张河坤 ,  徐芹 ,  黄新波

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明属于转运设备领域，具体涉及一种基于AGV的物料转运装置，包括自动导向车、物料架和定位管柱；自动导向车具有升降单元；物料架的两侧均设置有定位柱；定位管柱设置于上料位置和下料位置；定位管柱与定位柱配合，用于定位物料架的位置；自动导向车运动至物料架的下方通过上述升降单元抬起物料架，物料架放下的过程中，定位柱插接在定位管柱的顶部，完成物料架的定位，确保机械手能够将物料准确地放置在物料架上，使物料能够整齐摆放，待物料摆放完成后，升降单元抬起物料架，使定位柱脱离定位管柱，即可转移物料至指定位置，可重复上述操作，使物料架重新定位，便于机械手准确地抓取物料，从而降低了物料架的定位难度，提高了作业效率。