一种风机叶片的自动切割系统和方法

    公开(公告)号:CN119426715A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411881279.9

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明涉及风力发电领域,具体为一种风机叶片的自动切割系统和方法,包括翻转变位装置、控制装置、机械手和切割装置和搬运装置,所述机械手安装在翻转变位装置一旁,机械手与切割装置连接,所述控制装置分别与翻转变位装置、机械手、切割装置和搬运装置连接;翻转变位装置包括翻转机构,翻转机构相对设置为两组,每组翻转机构包括夹持组件和旋转组件,所述旋转组件包括旋转电机、旋转齿轮组和旋转固定板,旋转电机与旋转齿轮组连接,旋转齿轮组与旋转固定板连接,夹持组件固定在旋转固定板上,控制装置通过对旋转电机的扭矩控制,实现多角度翻转地精准控制,配合切割装置和机械手能够在切割过程中通过进一步翻转对切割路径进行补偿。

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