应急型管廊巡检机器人的自动投放装置

    公开(公告)号:CN215701732U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202121603039.4

    申请日:2021-07-14

    发明人: 李佑淮 史君清

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本实用新型公开应急型管廊巡检机器人的自动投放装置,包括快拆组件和投放组件,快拆组件的一端与机器人底板和连接,另一端与投放组件连接;快拆组件包括四个固定支座和四个立柱,每一固定支座对应一立柱构成一组快拆件,相邻两组快拆件之间通过穿杆可拆卸连接;投放组件包括转动圆盘、步进电机和置物板,步进电机固定在置物板上,步进电机的转轴与转动圆盘相连,转动圆盘上设有多个物料位,置物板上开设有下落口。本实用新型仅需要一个步进电机,不需要针对具体应用背景专门设计,结构非常简单,维护成本低,在地下管廊的通信或照明系统中断等紧急情况中,能够快速挂载投放装置、投放应急物品,具有使用范围广、使用方便的特点。

    一种智能变电站智能控制柜及电压互感器二次回路

    公开(公告)号:CN207819186U

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201820300436.6

    申请日:2018-03-05

    发明人: 李佑淮 张思良

    IPC分类号: H02B1/20 G01R15/18

    摘要: 本实用新型涉及一种智能变电站智能控制柜及电压互感器二次回路,智能控制柜包括接线汇集单元、空气开关和合并单元,所述的接线汇集单元接入各相互感器二次绕组的出线端,所述的接线汇集单元至多通过一级空气开关与合并单元相连,所述合并单元输出端通过尾纤与用于输出数字信号的光配架连接。本实用新型的有益效果是将智能变电站内出线间隔的电压互感器端子箱与智能控制柜整合,并优化二次电压回路的空气开关配置。