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公开(公告)号：CN104333004B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410240651.8
申请日：2014-05-30
摘要： 本发明提出了一种基于H∞混合灵敏度的微型燃气轮机鲁棒控制方法，包括如下步骤：根据微电网频率偏差Δf与功率偏差ΔP的关系式，由此建立微型燃气轮机的传递函数Gp(s)；建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T，构造满足约束条件的加权函数W1、W2、W3；建立微电网广义被控对象的闭环系统传递函数Tzw(s)，进而求取微型燃气轮机的H∞控制器Chinf的传递函数K(s)。该方法中构建了基于鲁棒H∞控制的MT功率控制器，能够克服现有技术中多个控制器设计难度大、协调性能差、结构复杂等缺陷，有效提高了微电网系统的鲁棒性、动态性能和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104317192B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410241092.2
申请日：2014-05-30
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于被控对象的鲁棒H∞控制器构造方法，包括下列步骤：设定被控对象的传递函数Gp：构造加权函数W1、W2、W3；对加权函数中的参数K1和ωc进行优化设置；计算H∞控制器。该方法采用频域整形原理，将系统性能要求化为对具体参数的约束，设计出的H∞控制器能较佳地满足储能设备性能要求，该方法简单有效，操作方便，应用领域广泛。另外，通过公式化地构造加权函数，减少了设计参数，降低控制器阶次，使鲁棒H∞控制能更好地应用到实际工程中。
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公开(公告)号：CN104317192A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410241092.2
申请日：2014-05-30
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于被控对象的鲁棒H∞控制器构造方法，包括下列步骤：设定被控对象的传递函数Gp：构造加权函数W1、W2、W3；对加权函数中的参数K1和ωc进行优化设置；计算H∞控制器。该方法采用频域整形原理，将系统性能要求化为对具体参数的约束，设计出的H∞控制器能较佳地满足储能设备性能要求，该方法简单有效，操作方便，应用领域广泛。另外，通过公式化地构造加权函数，减少了设计参数，降低控制器阶次，使鲁棒H∞控制能更好地应用到实际工程中。
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公开(公告)号：CN104330970B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410240805.3
申请日：2014-05-30
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种基于H∞混合灵敏度的风机变桨执行机构的鲁棒控制方法，包括如下步骤：构建变桨执行机构的开环传递函数GP(s)；建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T，构造满足约束条件的加权函数W1、W2、W3；建立变桨执行机构广义被控对象的闭环系统传递函数Tzw(s)，进而求取H∞控制器Chinf的传递函数K(s)。该方法将H∞混合灵敏度鲁棒控制应用到风力发电的变桨执行机构中，为变桨执行机构快速精确地跟踪变桨命令提供先进的控制方案，减小跟踪误差，提高了变桨执行机构的跟踪性能、动态性能、鲁棒性能和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104330970A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410240805.3
申请日：2014-05-30
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种基于H∞混合灵敏度的风机变桨执行机构的鲁棒控制方法，包括如下步骤：构建变桨执行机构的开环传递函数GP(s)；建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T，构造满足约束条件的加权函数W1、W2、W3；建立变桨执行机构广义被控对象的闭环系统传递函数Tzw(s)，进而求取H∞控制器Chinf的传递函数K(s)。该方法将H∞混合灵敏度鲁棒控制应用到风力发电的变桨执行机构中，为变桨执行机构快速精确地跟踪变桨命令提供先进的控制方案，减小跟踪误差，提高了变桨执行机构的跟踪性能、动态性能、鲁棒性能和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104319803A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410241164.3
申请日：2014-05-30
IPC分类号： H02J3/38
CPC分类号： H02J3/02
摘要： 本发明提出一种微电网分布式电源有功功率的鲁棒协调控制方法，包括如下步骤：设定微电网频率偏差与功率偏差的关系式，由此建立被控对象的传递函数：建立灵敏度函数和补灵敏度函数，构造满足约束条件的加权函数；建立微电网广义被控对象的闭环系统传递函数，进而求取H∞控制器的传递函数；通过H∞控制器的传递函数求解获得微型燃气轮机控制器、电解槽控制器，燃料电池控制器。该方法采用先进的鲁棒H∞混合灵敏度控制微电网频率，根据微电网性能要求设计控制器，并基于所设计出的鲁棒控制器控制微电网中多源有功功率，已达到优化微电网频率优化控制的目的，使微电网系统具有鲁棒性、良好的动态性能以及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104319771A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410241151.6
申请日：2014-05-30
摘要： 本发明提出一种基于混合灵敏度的微电网频率H∞控制方法，包括如下步骤：设定微电网频率偏差Δf与功率偏差ΔP的关系式，由此建立被控对象的传递函数；建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T，构造满足约束条件的加权函数W1、W2、W3；建立微电网广义被控对象的闭环系统传递函数，进而获取H∞控制器的传递函数；通过H∞控制器的传递函数求解获得MT控制器和ES控制器。该方法可根据微电网性能要求设计控制器并能够快速获取H∞控制器的控制参数，有效提高了微电网系统的鲁棒稳定性、动态性能和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104319771B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410241151.6
申请日：2014-05-30
摘要： 本发明提出一种基于混合灵敏度的微电网频率H∞控制方法，包括如下步骤：设定微电网频率偏差Δf与功率偏差ΔP的关系式，由此建立被控对象的传递函数；建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T，构造满足约束条件的加权函数W1、W2、W3；建立微电网广义被控对象的闭环系统传递函数，进而获取H∞控制器的传递函数；通过H∞控制器的传递函数求解获得MT控制器和ES控制器。该方法可根据微电网性能要求设计控制器并能够快速获取H∞控制器的控制参数，有效提高了微电网系统的鲁棒稳定性、动态性能和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104319803B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410241164.3
申请日：2014-05-30
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明提出一种微电网分布式电源有功功率的鲁棒协调控制方法，包括如下步骤：设定微电网频率偏差与功率偏差的关系式，由此建立被控对象的传递函数：建立灵敏度函数和补灵敏度函数，构造满足约束条件的加权函数；建立微电网广义被控对象的闭环系统传递函数，进而求取H∞控制器的传递函数；通过H∞控制器的传递函数求解获得微型燃气轮机控制器、电解槽控制器，燃料电池控制器。该方法采用先进的鲁棒H∞混合灵敏度控制微电网频率，根据微电网性能要求设计控制器，并基于所设计出的鲁棒控制器控制微电网中多源有功功率，已达到优化微电网频率优化控制的目的，使微电网系统具有鲁棒性、良好的动态性能以及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104333004A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410240651.8
申请日：2014-05-30
CPC分类号： H02J3/00 , H02J3/02 , H02J2003/007
摘要： 本发明提出了一种基于H∞混合灵敏度的微型燃气轮机鲁棒控制方法，包括如下步骤：根据微电网频率偏差Δf与功率偏差ΔP的关系式，由此建立微型燃气轮机的传递函数Gp(s)；建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T，构造满足约束条件的加权函数W1、W2、W3；建立微电网广义被控对象的闭环系统传递函数Tzw(s)，进而求取微型燃气轮机的H∞控制器Chinf的传递函数K(s)。该方法中构建了基于鲁棒H∞控制的MT功率控制器，能够克服现有技术中多个控制器设计难度大、协调性能差、结构复杂等缺陷，有效提高了微电网系统的鲁棒性、动态性能和抗干扰能力。
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