一种巡检系统、方法及装置

    公开(公告)号:CN107730652B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201711036999.5

    申请日:2017-10-30

    IPC分类号: G07C3/00 G05D1/02 H04N7/18

    摘要: 本发明公开了一种巡检系统、方法及装置,该系统包括:服务器、智能巡检机器人、小型化双体机器人和设置在表计上或者表计周围设备上的表计识别设备;其中,通过智能巡检机器人按照一定的巡检路线,完成表计图像信息的获取和设备温度的测量工作,对于智能巡检机器人无法覆盖的地方,采用小型化巡检机器人进行巡检工作,并且,针对一些表计由于遮挡、角度或者朝向的问题,使得机器人无法拍摄表计的显示画面,在这些表计上或者表计的周围设备上安装表计识别设备,当接收到小型双体机器人发送的触发信号后,获取表计的图像信息,并将表计的图像信息发送给小型双体机器人。这样,实现了变电站的智能巡检全覆盖。