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公开(公告)号：CN206077604U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621142395.X
申请日：2016-10-20
申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司经济技术研究院 , 清华大学
发明人： 林宇龙 , 沈卫东 , 李冰 , 张帆 , 黄珣 , 高炬 , 陈永亭 , 王德宇 , 耿晓超 , 郭良 , 刘芳 , 王政 , 陈鑫 , 石建磊 , 于爽 , 季节 , 段春明 , 王健美
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本实用新型提供了一种基于无人机的特高压电网建设工程的巡查系统，涉及特高压电网建设工程巡查技术领域。系统中的无人机装置包括无人机控制电路、数据传输电路、图像传输电路、遥控信号接收器、三轴云台、可见光摄像机与红外成像仪；可见光摄像机与红外成像仪集成为一体，安装于三轴云台上，并通过三轴云台与无人机控制电路连接；无人机控制电路还连接数据传输电路、图像传输电路和遥控信号接收器；无人机控制电路通过遥控信号接收器与遥控装置通信连接；数据传输电路和图像传输电路与地面监控站终端通信连接；遥控装置与地面监控站终端通信连接；地面监控站终端通过网络与外部服务器通信连接；外部服务器与电网基建管控平台终端连接。
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公开(公告)号：CN113789119B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111054129.7
申请日：2021-09-09
申请人： 清华大学
IPC分类号： C09D183/04 , C09D175/04 , C09D5/24 , H01B5/02 , H01B1/02
摘要： 本发明公开了一种超高韧性和高导电性弹性体的制备方法，该方法采用液相球磨的方式制备出纳米金属‑液态金属复合粉末，并通过机械搅拌的方式与弹性体混合制备高分散性导电性弹性体。该方法操作简单且整个制备工艺在室温下进行，避免了高温对弹性体的破坏。同时，纳米金属‑液态金属复合粉末在弹性体中的均匀分散起到了弥散强化作用，并可构建出连续的、可被拉伸的多通道导电通路，进而可显著提升弹性体的超高韧性和高导电性，并可满足电路连接部件的应用需求。
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公开(公告)号：CN111342064A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010146568.X
申请日：2020-03-05
申请人： 清华大学
摘要： 本发明采用静电纺丝技术制备出负载高催化活性LaCo1-xMxO3(M＝V,Cr,Mn,Fe,Ni,Cu)纳米晶的高分子纤维膜，均匀分散的催化材料和交错的网状纤维膜为催化过程提供了大量的固、液、气三相反应位点，附着于催化材料和高分子纤维膜上的导电材料增强了催化材料的化学活性和载流子的传输能力。该纳米复合纤维膜具有高催化活性和高稳定性，可避免催化材料的使用损耗和材料流失，满足柔性储能等领域以及可穿戴设备及家用设施等民用化应用的需求。
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公开(公告)号：CN101298260A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810114738.5
申请日：2008-06-11
申请人： 清华大学
IPC分类号： B62D57/032 , G05B19/02
摘要： 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种低功耗双足步行移动系统及其步行控制方法。本发明提出了用于所述双足步行移动系统的步行控制器(20)，其中，逻辑状态判断单元(22)通过行走状态检测单元(21)检测安装在足底和膝关节髌骨处的开关信号值，从而控制安装在膝关节的制动装置(14L和14R)松开或者锁闭，同时在髋关节(11)处施加一个间断的、参数化的开环振荡力矩，从而使得摆动大腿带动摆动小腿自然地向前迈步。通过改变振荡力矩参数单元(25)的参数，该系统可以对步幅和步速进行在线调节，实现行走模式转换。本发明充分利用了双足行走的被动特性和自稳定特性，行走步态自然节能，控制方法简单，制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN109589996B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811455032.5
申请日：2018-11-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： B01J27/057 , B01J35/06 , B01J37/34
摘要： 本发明提供了一种TiO2基/二维材料纳米复合光催化纤维膜及其制备方法，所述方法以二维材料包裹TiO2基前驱体材料，再通过射流成型技术制备成珠串状或豌豆状纳米复合纤维结构膜。该光催化纤维膜具有光催化活性高、韧性良好、可多次反复使用的优点，可实现在刚性、柔性、曲面基底表面的快速成型以及复杂图案、多功能结器件的制备，并可满足光降解、光催化储能、光探测等能源环境领域和可穿戴衣物等民用领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN109589996A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811455032.5
申请日：2018-11-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： B01J27/057 , B01J35/06 , B01J37/34
摘要： 本发明提供了一种TiO2基/二维材料纳米复合光催化纤维膜及其制备方法，所述方法以二维材料包裹TiO2基前驱体材料，再通过射流成型技术制备成珠串状或豌豆状纳米复合纤维结构膜。该光催化纤维膜具有光催化活性高、韧性良好、可多次反复使用的优点，可实现在刚性、柔性、曲面基底表面的快速成型以及复杂图案、多功能结器件的制备，并可满足光降解、光催化储能、光探测等能源环境领域和可穿戴衣物等民用领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN116021250A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310316186.0
申请日：2023-03-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供了一种智能装配系统，包括：语音系统、视觉系统、决策系统、电控系统、物料系统、机械操作台和协作机器人；语音系统将内容数据发送至决策系统；视觉系统将图像数据发送至决策系统；物料系统将物料状态数据发送至电控系统；机械操作台将自身的操作台状态数据发送至电控系统；电控系统将总状态数据反馈至决策系统；决策系统用于根据所接收到输入数据，生成相应的装配指令，并将装配指令发送至协作机器人；协作机器人用于响应装配指令，对物料系统中的物料进行装配。通过本发明实施例提供的智能装配系统，能够识别出与车间环境相关的信息，能有效提高装配中的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118395414A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410523487.5
申请日：2024-04-28
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种用户授权方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：判断是否接收到用户的第一授权指令，其中，第一授权指令由用户基于第三方的授权请求发送；若接收到第一授权指令，则基于第一授权指令，确定用户的身份信息、授权内容和授权时间，并判断预设认证数据库是否存在用户信息；若预设认证数据库存在身份信息，则根据身份信息、授权内容和授权时间生成第一访问令牌，并发送第一访问令牌至第三方，使得第三方基于第一访问令牌访问相应资源。由此，通过将所有认证和授权都集中在一个中心化的平台，实现了用户身份的统一验证和授权管理，更适用于实际教学场景，提高了软件的使用效率和安全性，为用户提供了更好的使用体验。
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公开(公告)号：CN113768496B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111054087.7
申请日：2021-09-09
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种监测生物体表面或仿生体内表面运动状态的装置，采用高分子聚合物溶胶在生物体表面或仿生体内表面涂覆、干燥后，使用改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料在其表面制备电连接体，并贴装运动状态监测、供能及控制模块。该装置制备简单、安全性高，改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料具有良好的载体适应性，且不需要额外的表面封装处理，制备的电连接体具有高导电性和柔性，可满足监测运动状态的需求。
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公开(公告)号：CN113768496A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111054087.7
申请日：2021-09-09
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种监测生物体表面或仿生体内表面运动状态的装置，采用高分子聚合物溶胶在生物体表面或仿生体内表面涂覆、干燥后，使用改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料在其表面制备电连接体，并贴装运动状态监测、供能及控制模块。该装置制备简单、安全性高，改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料具有良好的载体适应性，且不需要额外的表面封装处理，制备的电连接体具有高导电性和柔性，可满足监测运动状态的需求。
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