公开(公告)号：CN106075773B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201610589633.X

申请日：2016-07-25

Applicant: 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司淄博供电公司

Inventor： 曲克强 ,  李松 ,  李国成 ,  张华珍 ,  苏海勇 ,  张沈阳 ,  邓堃 ,  刘立阳 ,  潘富杰 ,  孙宇斌 ,  郑朝 ,  姜凯 ,  徐晓涛 ,  张强 ,  谢志平 ,  孙晔 ,  董博超 ,  杨伟 ,  王利 ,  王所钺 ,  王肖亚 ,  毕凯 ,  王超 ,  刘新鑫 ,  贾希剑 ,  徐伟 ,  尹文杰 ,  王小青 ,  王春勇 ,  孙凯 ,  孙奉杰 ,  王岩 ,  李同全 ,  刘持军 ,  商爱民 ,  王光通 ,  孙奉林 ,  宋鹏 ,  黄新良 ,  王新泽 ,  刘恺 ,  韩涛 ,  王勇 ,  孙丰进 ,  隋中东 ,  乔宏业 ,  孔淑 ,  李雪媛

IPC: A62C3/16 ,  A62C19/00 ,  A62C37/50 ,  H02G1/00 ,  C09D161/32 ,  C09D183/04 ,  C09D5/18 ,  C09D7/61 ,  C09D7/63 ,  C08G12/40

Abstract: 电力隧道智能灭火机器人，包括箱体，箱体内安装有控制装置、超声波传感器和无线接收装置，箱体底部开口，箱体的上端安装轨道行走机构，箱体内设有两块第二承重板，两块第二承重板将箱体内腔分为一个中间腔和两个侧腔，两个侧腔分别位于中间腔的左右两侧，每个侧腔内各安装一套夹紧机构，两套夹紧机构对称分布于中间腔的左右两侧，中间腔内安装掷弹装置，每个侧腔内竖向设有一块第一承重板，每块第一承重板上各开设一条第一条形槽，每块第二承重板上各开设一条第二条形槽。所述灭火机器人高速抵达现场，并按指挥人员远端控制的指令进行灭火。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

公开(公告)号：CN206103150U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201620785867.7

申请日：2016-07-25

Applicant: 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司淄博供电公司

Inventor： 曲克强 ,  李松 ,  李国成 ,  张华珍 ,  苏海勇 ,  张沈阳 ,  邓堃 ,  刘立阳 ,  潘富杰 ,  孙宇斌 ,  郑朝 ,  姜凯 ,  徐晓涛 ,  张强 ,  谢志平 ,  孙晔 ,  董博超 ,  杨伟 ,  王利 ,  王所钺 ,  王肖亚 ,  毕凯 ,  王超 ,  刘新鑫 ,  贾希剑 ,  徐伟 ,  尹文杰 ,  王小青 ,  王春勇 ,  孙凯 ,  孙奉杰 ,  王岩 ,  李同全 ,  刘持军 ,  商爱民 ,  王光通 ,  孙奉林 ,  宋鹏 ,  黄新良 ,  王新泽 ,  刘恺 ,  韩涛 ,  王勇 ,  孙丰进 ,  隋中东 ,  乔宏业 ,  孔淑 ,  李雪媛

IPC: A62C3/16 ,  A62C19/00 ,  A62C37/50 ,  H02G1/00 ,  C09D161/32 ,  C09D183/04 ,  C09D5/18 ,  C09D7/12 ,  C08G12/40

Abstract: 电力隧道智能灭火机器人，包括箱体，箱体内安装有控制装置、超声波传感器和无线接收装置，箱体底部开口，箱体的上端安装轨道行走机构，箱体内设有两块第二承重板，两块第二承重板将箱体内腔分为一个中间腔和两个侧腔，两个侧腔分别位于中间腔的左右两侧，每个侧腔内各安装一套夹紧机构，两套夹紧机构对称分布于中间腔的左右两侧，中间腔内安装掷弹装置，每个侧腔内竖向设有一块第一承重板，每块第一承重板上各开设一条第一条形槽，每块第二承重板上各开设一条第二条形槽。所述灭火机器人高速抵达现场，并按指挥人员远端控制的指令进行灭火。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。